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爱普生 LS10-B SCARA机器人
特性及优势

本产品*大负载10kg, 满足客户不同需求

适用于多夹具，多工件，将LS系列产品线扩充为从负载3kg 到20kg，从臂长400mm到1000mm，以满足客户多样化的自动化需求。

高速度高精度

本产品LS10-B60*S/C型号循环时间可达0.39秒，*高速度可达9100mm/s，±0.02mm重复定位精度，有效提高生产节拍。

免电池的马达单元，易于维护

无需电池，减少停机时间，维护方便。马达单元无需电池，仍可准确记录原点位置数据，从而省去了更换电池的麻烦。

可拆卸的本体-控制器线缆

MC线缆可轻松卸载和安装，方便搬运及组装。

配全新RC90-B控制器

输入输出兼容PNP/NPN两种接线方式

可提供ISO 4级洁净型号

LS10-B SCARA有臂长为600mm，700mm和800mm三种可选型号，其Z轴提供200mm和300mm两种型号（洁净型为170mm和270mm）。LS10-B SCARA也有ISO 4级洁净型可选。这使爱普生SCARA机器人有更多选择，确保在下次应用时也可以选择合适的机器人。

全新爱普生LS10-B SCARA机器人都与我们输入输出兼容PNP/NPN两种接线方式的RC90-B控制器配套提供，以较低价格提供较强易使用性和可靠性体验。爱普生RC+ 7.0开发环境采用强大的工具和易于使用的集成选项，如Vision Guide、DeviceNet、Profibus、Microsoft .NET支持, GUI Builder等，可缩短整体开发时间。

爱普生 LS10-B SCARA机器人
产品规格

型号名称		LS10
		LS10-B60^*S/C	LS10-B70^*S/C	LS10-B80^*/C
负载	额定值 (kg)	5
负载	*大值 (kg)	10
臂长（第1-2轴臂）（mm）		600	700	800
**轴臂（mm）		225	325	425
第二轴臂（mm）		375
重复定位精度	第1-2关节（mm）	+/- 0.02	+/- 0.02	+/- 0.025
	第3关节（mm）	+/- 0.01
	第4关节（°）	+/- 0.01
标准循环时间*2		0.389秒	0.409秒	0.449秒
*大运动范围	第1关节（°）	+/- 132
	第2关节（°）	+/- 150
	第3关节（mm）（清洁型）	200 or 300 (Clean 170 or 270)
	第4关节（°）	+/- 360
*大运动速度	第1-2关节 (mm/s)	9100	9800	10500
	第3关节 (mm/s)	1100
	第4关节 (°/s)	2500
第四关节容许惯性力矩*3	额定值 (kgm2)	0.02
第四关节容许惯性力矩*3	*大值 (kgm2)	0.3
第3关节顶压力（N）		200
安装方式		台面安装
安装环境		标准型/洁净型*4
本机重量 (kg)(不含线缆重)		22	22	23
使用控制器		RC90-B
线缆长度 (m)		3,5,10
用户电路		15 针（D-sub接口）, RJ45 8 针 (CAT 5e)
用户气路		φ6mmx2，φ4mmx1
安全标准		CE KC，KCs，ANSI/RIA R15.06-2012，NFPA 79(2007 Edition)

*1 : 请不要超过*大负载使用。

*2 : 负载2kg下（水平300mm、垂直25mm），往返拱形运动的循环时间（在*大速度及*优路径条件下）。

*3 :负载重心与第4关节中心位置一致；如果不一致，通过INERTIA命令来设置参数。

*4 符合ISO4级洁净型标准。

控制器选件	Support	Note
TP3	_
TP1, TP2
传送带跟踪
PG 卡
紧急停止开关
急停电缆套件
RS-232C 扩展卡
I/O 扩展卡
现场总线I/O（从站）		*CC-LINK, ProfiBus, ProfiNet, EtherCAT, EtherNet/IP, DeviceNet
现场总线I/O（总站）		需要PC
I/O 线缆套件
驱动单元（DU）	_
视觉选件CV2 / CV1
压力传感器 S250	_

软件选件	Support	Note
Vision Guide 7.0 / PV1
Force Guide 7.0	_
RC+ API 7.0
ECP
GUI Builder 7.0
Force sensing	_
OCR

注：本网页中的数据，来源于爱普生实验室，因使用和设置的不同，与实际使用数据可能存在差异。

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