爱普生 RC90 控制器
特性与优势

RC90 控制器有两个基本目标：爱普生不仅拥有众所周知的高性能运动控制，还提供较低的价格。PowerDrive 伺服系统提供先进的伺服控制功能，支持其它机器人无法实现的快速加减速，以及高性能运动轨迹和路径控制功能。此外，SPEL+ 语言和业界**的爱普生 RC+ 开发环境提供了简化机器人编程所需的工具，有助于用户节省时间和金钱。将 RC90 与 LS3 或 LS6 SCARA 机器人配套使用，您将获得**机器人控制体验， 即爱普生体验。

高性能

• 低成本，高性能
• 快速机器人循环和程序执行时间
• 卓越的加减速速率与平稳的启动/停止运动
• 爱普生 PowerDrive 伺服系统可确保*大的机器人性能

灵活性与可扩展性

• 可单独使用，也可用作 PLC 从设备或与 PC 配套使用
• 控制爱普生 LS3 系列和LS6 系列 SCARA 机器人
• 完全集成的选件包括： Vision Guidance、.NET Connectivity、GUI Builder、DeviceNet、Profibus等

**的控制器与开发软件

• 爱普生 RC+ 具有业界**的易用性，可节省开发时间
• 两层控制器功能，支持高性能或低成本解决方案
• 集成选件，实现系统*大性能，降低整体开发时间（请参阅选件页面，了解更多详细信息）
• 高性能处理功能，比同类竞争型号的速度快数倍

适用于众多应用及行业

• 汽车
• 硬盘驱动器
• 医疗
• 实验室自动化
• 消费电子产品
• 工业产品
• 通信
• 制药
• 太阳能
• 包装
• 半导体
• 食品
• 电子设备

  爱普生 RC90 控制器
  
  规格

  基本硬件规格 安装选项: 台面安装、侧壁安装、支架安装、地面安装        CPU: 32位超低压处理器        Memory: 64 MB Flash, 64MB DRAM, 128K SRAM 尺寸 380(w) x 350(d) x 169(h)   重量 7.5 Kg   机器人控制 关节控制: 可同时控制 4 个关节(AC Servo)        运动类型: CP (连续路径)运动, PTP (点对点) 运动       速度/加减速速率: 完全可编程 示教方法 远程        直接        手动输入数据 数字I/O 标准 I/O: 24 Inputs / 16 Outputs (光隔离)        远程 I/O: 8 Inputs / 8 Outputs (可配置为标准 I/O) 通信接口 以太网: 10/100Base-T 以太网－通过网络高速连接至 1 个或多个控制器        USB 1.1 或2.0: USB 端口 1－1 对 1 高速连接至控制器        USB 1.1 或 2.0: USB端口 2－用于 USB存储器 电源 200-240 VAC 单相 50/60 Hz 环境 Temperature: 5-40 deg C        Humidity: 20-80% (no condensation)        环境标准: RoHS 安全标准与特性 符合 CE、ANSI/RIA 15.06-1999、UL1740;        紧急停止开关        安全门输入        低功耗模式        动态刹车        编码器线缆断线故障检测        马达过载检测       不规则马达转矩检测       马达转速误差检测       定位溢出       速度溢出       伺服错误检测       CPU 异常检测       存储器校验和错误检测       过热检测与马达驱动模块       继电器焊接检测       过压检测       AC 电压电压降低检测       温度误差检测       风扇错误检测

  编程 开发 语言: SPEL+ Lite        开发环境: EPSON RC+ 5.0 要求 操作系统: Windows XP, Vista or Windows 7        CPU速度: 850 MHz (或更快)        HDD 空间: 500 MB (*小值) 多任务 同时执行 16 个任务 错误处理 错误历史        用户错误        自动错误记录        用户定义的错误和消息 源代码编辑器 通过自动句法协助、代码缩进和内置的 EPSON SmartSense™ 技        术对色彩进行编码 调试器 源代码级调试器，带有单步、断点、观察变量及内置的 EPSON Smartsense™ 技术 SPEL+ 语言 功能强大、易于学习的结构化语言，其特性包括： 函数、参数传输、变量类型、长变量名、事件陷阱、错误处理等 EPSON RC+5.0 开发环境 基于项目的开发环境包括: Project Explorer 支持轻松访问应用文件 点文件电子表格支持编辑各个点 支持快速开发的运行窗口 针对慢跑、示教点和配置机器人参数的 Robot I/O 监控器和 I/O 标签编辑器支持快速启动和查看 I/O 状态 Task Manager 为所有正在运行的任务提供调试/监控对话 点击配置向导 支持轻松生产使用的操作员窗口 完全集成的帮助系统 支持的语言 英语、法语、德语、日语和中文 连接 通过DeviceNet、Profibus 或远程 I/O 连接可将控制器用作 PLC 从设备 可用的机器人 LS系列SCARA机器人（LS3和LS6）   选件 Vision Guide 视觉图像软件包 两个I/O（24 输入/16 输出）扩展板 RS232-C 板（两个选件板，共 8 个端口） ECP 软件选件（外部控制点运动） 现场总线板（DeviceNet、Profibus、CC-Link）等 很快将推出 EtherNet/IP VB Guide 5.0（Microsoft .NET 通信模块） 示教器 (TP2)