机械手位置: 倒置，侧面
机械臂数: 1—2
注：如需了解直线轴双机械臂型号，请与ABB联系
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防护 |
说明 |
等级 |
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标准 |
轴 1 (直线轴) |
IP66 (接头 IP67) |
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标准 |
轴 2-6 (关节式机械手) |
IP54 |
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铸造专家二代 |
轴 2-6 (关节式机械手) |
IP67 |
直线轴长度: 1.8 - 33m (400 mm 增量)
Linear axis height: 2.5 - 4 meters (100 mm 增量)
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轴运动 |
工作范围 |
*高轴速度 |
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轴1 |
1.8至33 m |
运行速度3.3 m/s |
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轴2臂 |
+125°至-125° |
90°/s |
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轴3臂 |
+70°至-180° |
90°/s |
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轴4腕 |
+300°至-300° |
150°/s |
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轴5弯曲 |
+130°至-130° |
120°/s |
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轴6翻转 |
+300°至-300° |
190°/s |
