IRB 6660 工业机器人技术参数


机器人型号
到达距离
承重能力
轴数
防护等级
IRB 6660-130/3.3
3.10 m
130 kg
6
IP 67
IRB 6660-100/3.3
3.35 m
100 kg
6
IP 67


可安装额外载荷：
上臂20 kg，载荷130 kg


轴运动
 
 
轴
工作范围
*大速度
轴1旋转
+180° to -180°
110°/s
轴2臂
+85° to -42°
130°/s
轴3臂
+120° to -20°
130°/s
轴4腕
+300° to -300°
150°/s
轴5弯曲
+120° to -120°
120°/s
轴6翻转
+360° to -360°
240°/s