通用机器人
库卡机器人 KR 60 HA
2019-09-20 17:52  227次点击
库卡机器人KR 60 HA  高精度焊接机器人  切割机器人

 工作范围 :
作用范围 2033/2230/2429 mm

 负荷:
60/45/30 kg

KUKA机器人mmexport1511265153245
 
额定负载(KG): 60
附加负载(KG): 35
结构形式: 串联
轴数: 6
工作半径(mm): 2033
重复精度(mm): <±0.15
*大工作范围(**轴): ±185°
第二轴: 35°/135°
第三轴: 158°/120°
第四轴: ±350°
第五轴: ±119°
第六轴: ±350°
*大速度(**轴): 128°/s
第二轴: 102°/s
第三轴: 128°/s
第四轴: 260°/s
第五轴: 245°/s
第六轴: 322°/s
本体重量(KG): 665
安装方式: 地面/天花板
控制系统: KRC4
位置反馈: 旋变编码器


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