K系列机器人可负载 （5kg 至 20kg）
川崎防爆涂装机器人
K系列涂装机器人结合了强大的编程灵活性和高运行性能。拥有十一个防爆型号，川崎可以保证任何机器人的涂装应用都有合适的机器人，从单个机器人涂装单元到多台机器人集成的整套修饰系统。
Kawasaki KF121机器人概述：
负载 ： 5 kg
工作范围： 1240 mm
典型应用： 涂装
典型应用： 涂装
动作范围与尺寸
点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（mm）。
KF121的规格
| KF121的规格 | |||
| 手臂类型 | 多关节型机器人 | ||
|---|---|---|---|
| 手腕类型 | RBR | ||
| 自由度 (轴) | 6 | ||
| *大负载能力 (kg) | 5 | ||
| *大臂展 (mm) 1 | 1,240 | ||
| 重复定位精度 (mm) 2 | ±0.2 | ||
| 动作范围 (°) | 手臂旋转 (JT1) | ±160 3 | |
| 手臂前后 (JT2) | ±90 | ||
| 手臂上下 (JT3) | ±150 | ||
| 手腕旋转 (JT4) | ±270 | ||
| 手腕弯曲 (JT5) | ±145 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | ±360 | ||
| 喷涂速度 (m/s) | - | ||
| 允许负载扭矩 (N•m) | 手腕旋转 (JT4) | 7.8 | |
| 手腕弯曲 (JT5) | 7.8 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 2.9 | ||
| 允许负载惯量 (kg•m2) | 手腕旋转 (JT4) | 0.17 | |
| 手腕弯曲 (JT5) | 0.17 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 0.06 | ||
| 重量 (kg) | 140 | ||
| 安装方式 | 地面, 悬挂, 支架 | ||
| 安装条件 | 环境温度 (°C) | 10 - 35 | |
| 相对湿度 (%) | 35 - 85 (无结露) | ||
| 所需电源 (kVA) | 1.5 | ||
| 防爆构造 | 美国 | 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (CLI ZN1 AExpxib ⅡB T4 / AExib ⅡB T4) | |
| 加拿大 | 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (CLI ZN1 Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) | ||
| 欧洲 | 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) | ||
| 韩国 | 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) | ||
| 中国 | 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) | ||
| 日本亚洲 | 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Expib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) | ||
| 控制柜 | 面向美国加拿大 | E37 | |
| 面向欧洲 | E47 | ||
| 面向日本亚洲 | E27 | ||
1: RBR手腕构造的时候，指的是从JT1中心到JT5中心之间的距离。
2: 以ISO9283为基准。
3: 支架120
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