SIA5D/F7轴机械臂可实现精细的免干扰操作,并可对后部无法达到的工件的后部和低位进行环绕式操作
![](http://www.e-mechatronics.com/product/robot/include/sia5/image/sia5d.jpg)
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- 7轴机械臂可实现精细的干扰避免操作,并可对后部无法达到的工件的后部和低位进行环绕式操作
- 灵活安装在地板,墙壁挂,天花板上
- 细长臂可以节省空间,可以与配备的电缆和空气软管完全集成,无需偏移。
- 没有易燃或腐蚀性气体/液体
- 远离水,油和灰尘
- 附近没有电噪声源
- *
- 符合JIS B 8432。
- (注)
- 该表显示在SI单位系统中。
但是,重力单位显示在括号中。
名 | MOTOMAN-SIA5D MOTOMAN-SIA5F |
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格式 | YR-SIA005D-A00(DX100) YR-SIA005F-A00(FS100) |
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运作形式 | 垂直铰接 | ||
负载能力 | 5公斤 | ||
*大范围 | 559毫米 | ||
重复定位精度* | ±0.06毫米 | ||
操作范围 | S轴(旋转) | -180°至+ 180° | |
L轴(下臂) | -110°至+ 110° | ||
E轴(弯头) | -170°至+ 170° | ||
U轴(上臂) | -90°至+ 115° | ||
R轴(上臂旋转) | -180°至+ 180° | ||
B轴(手腕摆动) | -110°至+ 110° | ||
T轴(手腕旋转) | -180°至+ 180° | ||
*高速度 | S轴(旋转) | 3.49 rad / s,200°/ s | |
L轴(下臂) | 3.49 rad / s,200°/ s | ||
E轴(弯头) | 3.49 rad / s,200°/ s | ||
U轴(上臂) | 3.49 rad / s,200°/ s | ||
R轴(上臂旋转) | 3.49 rad / s,200°/ s | ||
B轴(手腕摆动) | 4.01 rad / s,230°/ s | ||
T轴(手腕旋转) | 6.11 rad / s,350°/ s | ||
允许的 时刻 |
R轴(上臂旋转) | 14.7牛顿米(1.5千克力量) | |
B轴(手腕摆动) | 14.7牛顿米(1.5千克力量) | ||
T轴(手腕旋转) | 7.35牛顿米(0.75千克力量) | ||
允许惯性 力矩 (GD 2 /4) |
R轴(上臂旋转) | 公斤·男0.45 2 | |
B轴(手腕摆动) | 公斤·男0.45 2 | ||
T轴(手腕旋转) | 0.11千克·米2 | ||
体重 | 30公斤 | ||
安装环境 | 温度 | 0~ + 40℃ | |
湿度 | 相对湿度为20-80%(无冷凝) | ||
振动加速 | 4.9 m / s 2 (0.5 G)或更低 | ||
否则 |
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功率容量 | 1.0千伏安 |