安川机器人GP400负载400KG 臂展2446mm 6轴 经济 通用机器人 搬运 装配 组装 分装
GP400
- 可以有效利用空间的货架类型
- 高度便携的型号适用于大型工件,如汽车侧架和外壳面板
- 通过减少电源电缆的数量来提高可维护性
型号 | MOTOMAN-GP400R | ||
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格式 | YR-1-06VR400-A00 | ||
结构 | 垂直铰接式(6自由度) | ||
负载能力 | 腕 | 400公斤 | |
在U臂上 | 10公斤 | ||
*大范围 | 3518毫米 | ||
重复定位精度* 1 | ±0.5毫米 | ||
操作范围 | S轴(旋转) | -150°至+ 150° | |
L轴(下臂) | -122°至+ 20° | ||
U轴(上臂) | -9°至+ 120° | ||
R轴(手腕旋转) | -360°至+ 360° | ||
B轴(手腕摆动) | -120°至+ 120° | ||
T轴(手腕旋转) | -360°至+ 360° | ||
*高速度 | S轴(旋转) | 1.40 rad / s,80°/ s | |
L轴(下臂) | 1.40 rad / s,80°/ s | ||
U轴(上臂) | 1.40 rad / s,80°/ s | ||
R轴(手腕旋转) | 1.40 rad / s,80°/ s | ||
B轴(手腕摆动) | 1.40 rad / s,80°/ s | ||
T轴(手腕旋转) | 2.79 rad / s,160°/ s | ||
允许的 时刻 |
R轴(手腕旋转) | 1960 Nm | |
B轴(手腕摆动) | 1960 Nm | ||
T轴(手腕旋转) | 833 Nm | ||
允许惯性 力矩 (GD 2 /4) |
R轴(手腕旋转) | 150公斤2 | |
B轴(手腕摆动) | 150公斤2 | ||
T轴(手腕旋转) | 50公斤2 | ||
体重 | 3560千克 | ||
保护程度 | 机身:IP30腕轴:IP67 | ||
安装环境 | 温度 | 0°C至+ 45°C | |
湿度 | 相对湿度为20%至80%(无冷凝) | ||
振动加速 | 4.9 m / s 2(0.5 G)或更低 | ||
海拔 | 1000米或更少 | ||
否则 |
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供电能力* 2 | 7.0 kVA | ||
安装方法 | 广场货架 |
- * 1
- 符合JIS B 8432。
- * 2
- 这取决于应用和操作模式。
- (注)
- 该表显示在SI单位系统中。