安川机器人GP215负载215KG 臂展2912mm 6轴 经济 通用机器人 搬运 装配 组装 分装
GP215
- 由于腕部惯性力矩加强,适用于各种工件
- 在广泛的操作范围内构建高效的处理线
- 使用单根电源线可以改善维护工作
型号 | MOTOMAN-GP215 | ||
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格式 | YR-1-06VX215-A00 | ||
结构 | 垂直铰接式(6自由度) | ||
负载能力 | 腕 | 215公斤 | |
在U臂上 | 50公斤 | ||
*大范围 | 2912毫米 | ||
重复定位精度* 1 | ±0.2毫米 | ||
操作范围 | S轴(旋转) | -180°至+ 180° | |
L轴(下臂) | -60°至+ 76° | ||
U轴(上臂)* 2 | -77.8°至+ 197° | ||
R轴(手腕旋转) | -360°至+ 360° | ||
B轴(手腕摆动) | -125°至+ 125° | ||
T轴(手腕旋转) | -360°至+ 360° | ||
*高速度 | S轴(旋转) | 1.75 rad / s,100°/ s | |
L轴(下臂) | 1.57 rad / s,90°/ s | ||
U轴(上臂) | 1.69 rad / s,97°/ s | ||
R轴(手腕旋转) | 2.09 rad / s,120°/ s | ||
B轴(手腕摆动) | 2.09 rad / s,120°/ s | ||
T轴(手腕旋转) | 3.32 rad / s,190°/ s | ||
允许的 时刻 |
R轴(手腕旋转) | 1176 Nm | |
B轴(手腕摆动) | 1176 Nm | ||
T轴(手腕旋转) | 710 Nm | ||
允许惯性 力矩 (GD 2 /4) |
R轴(手腕旋转) | 公斤·男317 2 | |
B轴(手腕摆动) | 公斤·男317 2 | ||
T轴(手腕旋转) | 200公斤2 | ||
体重 | 1340公斤 | ||
保护程度 | 主体:IP54手腕轴:IP67 | ||
安装环境 | 温度 | 0°C至+ 45°C | |
湿度 | 相对湿度为20%至80%(无冷凝) | ||
振动加速 | 4.9 m / s 2(0.5 G)或更低 | ||
海拔 | 1000米或更少 | ||
否则 |
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供电能力* 3 | 5.0 kVA | ||
安装方法 | 现浇楼板 |
- * 1
- 符合JIS B 8432。
- * 2
- 指示轴的操作范围而不是地面标准。
- * 3
- 这取决于应用和操作模式。
- (注)
- 该表显示在SI单位系统中。