![优傲机器人](http://www.gongboshi.com/file/upload/201908/19/15/15-42-42-58-26574.png)
AG-95L自适应机械手为多目标抓取应用而设计,能在不更换臂端工具的前提下拾取不同尺寸和形状的物体,可无缝集成到UR协作机器人上。
用户通过URCap插件,可轻松操作机械手,包括定位、力度控制和抓取检测。DH机械手改善了许多场景中机器人的抓取和操纵能力,涉及领域包括电子、汽车、物流、医疗仪器和服务型机器人等。
适用于以下应用
拾取与放置
机床上下料
机器维保
组装
实验室分析及测试
特性与优势
在UR机器人上即插即用
行程大
力度可调节
自适应抓取
物体检测反馈
适用于工业应用的紧凑、结实设计
断电时机械自锁,增强安全性
使用方法
用提供的所有安装工具包和软件将AG-95L机械手安装到UR机器人上。
使用URCap的脚本和节点在PolyScope系统中为机械手编程,在自动化流程中实现多功能抓取。
技术资料
特性与优势
在UR机器人上即插即用
行程大
力度可调节
自适应抓取
物体检测反馈
适用于工业应用的紧凑、结实设计
断电时机械自锁,增强安全性
使用方法
用提供的所有安装工具包和软件将AG-95L机械手安装到UR机器人上。
使用URCap的脚本和节点在PolyScope系统中为机械手编程,在自动化流程中实现多功能抓取。
是否含URCap插件:
是
兼容性:
UR3e, UR5e, UR10e
CB3.1
软件版本要求:
为安装URCap,CB3.1的PolyScope版本要求为3.4或更高版本,e系列的要求为5.0或更高版本。
配套使用要求:
无
认证与标准:
2014/30/EU——电磁兼容指令(CE-EMC)
2014/35/EU——低电压指令(CE-LVD)
2011/65/EU——特定有害物质使用限制(ROHS)
FCC 第15部分 B分类,ANSI C63.4 -2014——联邦通信委员会(FCC)
尺寸:
安装用法兰58mm*58mm(占地面积)
*大开模行程95mm
高度(手腕到指尖):210mm(完全闭合)/184mm(完全展开)
如需了解尺寸详情,请参阅数据表中的图表
套件内容:
在UR机器人上安装机械手所需的全部物品:
AG-95L机械手
UR安装用法兰
连接电缆(机械手的插头电缆、电源电缆)
协议转换器
机械安装所需的螺丝、插脚和工具
内置URCap插件和文件的U盘
许可类型:
一次性购买