一，KUKA机器人控制柜保养
1）断掉控制柜的所有供电电源。
2）检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。。
3）检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性
4）检查接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象。
5）检查风扇是否正常。
6）检查程序存储电池。
7）优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。
8）检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。
9）检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。
10）检查变压器以及保险丝。
二，KUKA机器人本体保养
1）检查各轴电缆，动力电缆与通讯电缆。
2）检查各轴运动状况。
3）检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。
4）检查机器人零位。
5）检查机器人电池。
6）检查机器人各轴马达与刹车。
7）检查各轴加润滑油。
8）检查各轴限位挡块。工博士机器人技术有限公司旗下子公司提供专业库卡机器人伺服驱动器维修、KUKA机器人伺服包维修、库卡机器人驱动模块维修，为您解决机械手故障所导致生产停滞的燃眉之急。
C2库卡机器人驱动器各种故障转动力矩过大，亮红灯，无法通讯等。
公司拥有多套机器人维修检测以及测试平台，技术精湛的维修检测工程师团队。确保100%产品出仓合格。
KUKA库卡机器人伺服包KSP属于机械手驱动轴的传动调节器。KSP上有显示运行状态的LED。
KUKA库卡KRC2控制系统驱动模块维修型号包括：
KSD1-08库卡机器人伺服控制器维修、
KSD1-16库卡机器人驱动模块维修、
库卡机器人驱动器KSD1-32维修、
库卡机器人伺服包KSD1-48维修、
库卡机器人KSD1-64伺服驱动器维修、
KUKA库卡机械手伺服驱动器KSP600-3x64维修常见故障现象有：驱动器报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有显示无输出、编码器报警、模块损坏等。
KUKA库卡机器人伺服包KSP上有显示运行状态的 LED，库卡机器人KSP/KPP故障包括：
ERROR 26107库卡KSP中间回路电压过高（轴）
ERROR 26108库卡KSP中间回路电压过低（轴）
ERROR 26109库卡KSP逻辑电路电源电压过高 (轴）
ERROR 26110库卡KSP逻辑电路电源电压过低 (轴）
ERROR 26111库卡KSP设备温度过高（轴）
ERROR 26122库卡KSP制动电阻出错（轴）
公司拥有多套机器人维修检测以及测试平台，技术精湛的维修检测工程师团队。确保100%产品出仓合格。
KUKA库卡机器人伺服包KSP属于机械手驱动轴的传动调节器。KSP上有显示运行状态的LED。
KSD1-64 00-117-345
KSD1-16 00-105-350
KSD1-16 00-122-285
KSD1-48 00-117-344
KUKA KSP600-3X40维修
库卡机器人KSP600-3X64驱动器故障维修
库卡KSP600-3X20库卡机器人伺服包维修
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