KF193机器人
防爆涂装机器人
拥有φ40的中空内径和外形紧凑的手腕,是一款线缆内置、动作范围小的防爆喷涂机器人。对节省空间做出了杰出的贡献。防爆涂装机器人
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KF193的规格
KF193的规格 | |||
手臂类型 | 多关节型机器人 | ||
---|---|---|---|
手腕类型 | 3Rø401 | ||
自由度 (轴) | 6 | ||
*大负载能力 (kg) | 手腕:12 手臂:20 | ||
*大臂展 (mm)2 | 1,973 | ||
重复定位精度 (mm)3 | ±0.5 | ||
动作范围 (°) | 手臂旋转 (JT1) | ±150 | |
手臂前后 (JT2) | +110 - -60 | ||
手臂上下 (JT3) | +90 - -80 | ||
手腕旋转 (JT4) | ±720 | ||
手腕弯曲 (JT5) | ±720 | ||
手腕扭转 (JT6) | ±410 | ||
允许负载扭矩 (N•m) | 手腕旋转 (JT4) | 33.1 | |
手腕弯曲 (JT5) | 26.7 | ||
手腕扭转 (JT6) | 7.9 | ||
允许负载惯量 (kg•m2) | 手腕旋转 (JT4) | 1.27 | |
手腕弯曲 (JT5) | 0.82 | ||
手腕扭转 (JT6) | 0.10 | ||
重量 (kg) | 750 | ||
安装方式 | 地面, 壁挂 | ||
安装条件 | 环境温度 (°C) | 0 - 40 | |
相对湿度 (%) | 35 - 85 (无结露) | ||
喷涂速度 (m/s) | 2.0 | ||
控制柜 / 所需电源 (kVA) | 面向美国 | - | |
面向欧洲 | E45 / 5.1 | ||
面向日本亚洲 | E25 / 10 | ||
防爆构造 | 美国 | - | |
加拿大 | - | ||
欧洲中国韩国 | 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) | ||
日本亚洲 | 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Expib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) |
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