KF121机器人
防爆涂装机器人
K系列*小型防爆喷涂机器人,从小型物品的喷涂到特殊防爆环境小的搬运均可轻松对应。防爆涂装机器人
![川崎机器人](http://www.gongboshi.com/file/upload/201907/17/16/16-07-16-25-24375.jpg)
![川崎机器人](http://www.gongboshi.com/file/upload/201907/17/16/16-07-39-61-24375.jpg)
![川崎机器人](http://www.gongboshi.com/file/upload/201907/17/16/16-20-29-24-24375.jpg)
KF121的规格
KF121的规格 | |||
手臂类型 | 多关节型机器人 | ||
---|---|---|---|
手腕类型 | RBR | ||
自由度 (轴) | 6 | ||
*大负载能力 (kg) | 5 | ||
*大臂展 (mm) 1 | 1,240 | ||
重复定位精度 (mm) 2 | ±0.2 | ||
动作范围 (°) | 手臂旋转 (JT1) | ±160 3 | |
手臂前后 (JT2) | ±90 | ||
手臂上下 (JT3) | ±150 | ||
手腕旋转 (JT4) | ±270 | ||
手腕弯曲 (JT5) | ±145 | ||
手腕扭转 (JT6) | ±360 | ||
允许负载扭矩 (N•m) | 手腕旋转 (JT4) | 7.8 | |
手腕弯曲 (JT5) | 7.8 | ||
手腕扭转 (JT6) | 2.9 | ||
允许负载惯量 (kg•m2) | 手腕旋转 (JT4) | 0.17 | |
手腕弯曲 (JT5) | 0.17 | ||
手腕扭转 (JT6) | 0.06 | ||
重量 (kg) | 140 | ||
安装方式 | 地面, 悬挂, 支架 | ||
安装条件 | 环境温度 (°C) | 10 - 35 | |
相对湿度 (%) | 35 - 85 (无结露) | ||
控制柜 / 所需电源 (kVA) | 面向美国 | E37 / 7.3 | |
面向欧洲 | E47 / 5.1 | ||
面向日本亚洲 | E27 / 5.6 | ||
喷涂速度 (m/s) | 1.5 | ||
防爆构造 | 美国 | 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (CLI ZN1 AExpxib ⅡB T4 / AExib ⅡB T4) | |
加拿大 | 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (CLI ZN1 Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) | ||
欧洲中国韩国 | 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) | ||
日本亚洲 | 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Expib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) |
更多资讯:川崎机器人