duAro2
川崎创新型双手腕SCARA机器人duAro可以和人类在同一空间内进行共同作业。 上下方向的行程从150mm扩大到550mm,可对很深的箱子进行封箱作业,大幅扩大了应用范围。此外,负载从2kg提高到了3kg(双手腕达6kg),增加了可对应的作业内容。![川崎机器人](http://www.gongboshi.com/file/upload/201907/17/16/16-01-45-13-24375.jpg)
![川崎机器人](http://www.gongboshi.com/file/upload/201907/17/16/16-02-04-39-24375.jpg)
![川崎机器人](http://www.gongboshi.com/file/upload/201907/17/16/16-02-41-57-24375.jpg)
duAro2机器人的规格
手臂形式 | 水平多关节 | |||
---|---|---|---|---|
动作自由度 (轴) | 各手臂 4 | |||
*大可搬重量 (kg) | 各手臂 3 (双手臂6) | |||
重复定位精度 (mm) | ±0.05 | |||
*大行程 | 下手臂 | 上手臂 | ||
腕旋转 (°) | -170 - +170 (JT1) | -140 - +500 (JT1) | ||
腕旋转 (°) | -130 - +140 (JT2) | -140 - +130 (JT2) | ||
腕上下 (mm) | 0 - +550 (JT3) | 0 - +550 (JT3) | ||
手腕回转 (°) | -360 - +360 (JT4) | -360 - +360 (JT4) | ||
控制柜部分 (D61) | 控制轴数 (轴) | *大12 (标准连接8、选配4) | ||
驱动方式 | 全数字伺服系统 | |||
动作方式 | 示教模式 | 双手腕协调动作、单腕独立动作、各轴插补、基础坐标系、工具坐标系 | ||
再现模式 | 双手腕协调动作、单腕独立动作、各轴插补、直线插补 | |||
示教方式 | 直接示教、平板电脑简易示教 | |||
存储容量 (MB) | 16 | |||
I/O信号 | 通用输入 (点) | 16 (*大80) | ||
通用输出 (点) | 16 (*大80) | |||
电源规格 | AC200-230V±10%、50/60Hz±2%、单相、*大2.0kVA1 | |||
D种接地 (机器人专用接地)、*大漏电电流10mA以下 | ||||
本体重量 (kg) | 一体型:210、分离型:100 | |||
安装方式 | 地面式 | |||
安装环境 | 环境温度 (℃) | 5 - 402 | ||
相对湿度 (%) | 35 - 85 (无结露)2 |
更多资讯:川崎机器人