BX165L机器人
优化的车身车间机器人
可对既存机器人进行置换替代,是一款线缆内置、并可对应从大型焊枪的高速机器人。优化的车身车间机器人
![川崎机器人](http://www.gongboshi.com/file/upload/201907/17/15/15-03-05-13-24375.jpg)
![川崎机器人](http://www.gongboshi.com/file/upload/201907/17/15/15-03-24-64-24375.jpg)
![川崎机器人](http://www.gongboshi.com/file/upload/201907/17/15/15-03-40-12-24375.jpg)
BX165L机器人的规格
BX165L的规格 | |||
手臂类型 | 多关节型机器人 | ||
---|---|---|---|
自由度 (轴) | 6 | ||
*大负载能力 (kg) | 165 | ||
*大臂展 (mm) | 2,597 | ||
重复定位精度 (mm)1 | ±0.06 | ||
动作范围 (°) | 手臂旋转 (JT1) | ±160 | |
手臂前后 (JT2) | +76 - -60 | ||
手臂上下 (JT3) | +90 - -75 | ||
手腕旋转 (JT4) | ±210 | ||
手腕弯曲 (JT5) | ±125 | ||
手腕扭转 (JT6) | ±210 | ||
*大速度 (°/s) | 手臂旋转 (JT1) | 120 | |
手臂前后 (JT2) | 110 | ||
手臂上下 (JT3) | 130 | ||
手腕旋转 (JT4) | 170 | ||
手腕弯曲 (JT5) | 170 | ||
手腕扭转 (JT6) | 280 | ||
允许负载扭矩 (N•m) | 手腕旋转 (JT4) | 952 | |
手腕弯曲 (JT5) | 952 | ||
手腕扭转 (JT6) | 491 | ||
允许负载惯量 (kg•m2) | 手腕旋转 (JT4) | 99 | |
手腕弯曲 (JT5) | 99 | ||
手腕扭转 (JT6) | 49.5 | ||
重量 (kg) | 890 | ||
安装方式 | 地面 | ||
安装条件 | 环境温度 (°C) | 0 - 45 | |
相对湿度 (%) | 35 - 85 (无结露) | ||
控制柜 / 所需电源 (kVA) | E02 / 7.5 | ||
保护等级 | 手腕 : IP67同等 基座 : IP54同等 |
更多资讯:川崎机器人