BX165N机器人
优化的车身车间机器人
可搭载大型焊枪,线缆内置,拥有中长动作范围,即使是高密度配置也可进行对应。优化的车身车间机器人
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BX165N机器人的规格
BX165N的规格 | |||
手臂类型 | 多关节型机器人 | ||
---|---|---|---|
自由度 (轴) | 6 | ||
*大负载能力 (kg) | 165 | ||
*大臂展 (mm) | 2,325 | ||
重复定位精度 (mm)1 | ±0.06 | ||
动作范围 (°) | 手臂旋转 (JT1) | ±160 | |
手臂前后 (JT2) | +76 - -60 | ||
手臂上下 (JT3) | +90 - -75 | ||
手腕旋转 (JT4) | ±210 | ||
手腕弯曲 (JT5) | ±125 | ||
手腕扭转 (JT6) | ±210 | ||
*大速度 (°/s) | 手臂旋转 (JT1) | 105 | |
手臂前后 (JT2) | 130 | ||
手臂上下 (JT3) | 130 | ||
手腕旋转 (JT4) | 120 | ||
手腕弯曲 (JT5) | 160 | ||
手腕扭转 (JT6) | 300 | ||
允许负载扭矩 (N•m) | 手腕旋转 (JT4) | 930 | |
手腕弯曲 (JT5) | 930 | ||
手腕扭转 (JT6) | 490 | ||
允许负载惯量 (kg•m2) | 手腕旋转 (JT4) | 99 | |
手腕弯曲 (JT5) | 99 | ||
手腕扭转 (JT6) | 49.5 | ||
重量(kg) | 875 | ||
安装方式 | 地面 | ||
安装条件 | 环境温度 (°C) | 0 - 45 | |
相对湿度 (%) | 35 - 85 (无结露) | ||
控制柜 / 所需电源 (kVA) | E02 / 7.5 | ||
保护等级 | 手腕 : IP67同等 基座 : IP54同等 |
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