通过**精度测量，可以保证ABB机器人在整个工作范围内，TCP运动的位置精度在大多数情况下都能够保持在1mm以内。

既然没有**精度的ABB机器人路径精度可以达到数mm，那我以前怎么没感觉到有这么大的误差？

原因：**精度主要影响的是理想的轨迹和真实的轨迹之间的偏差；

换言之：就是如果你通过软件（Robostudio或者其他第三方软件）做了一个离线程序，然后直接导进机器人控制柜让他运行（当然了前提是坐标系都已经做了标定），这个时候机器人走出来的真实位置与你离线中机器人走的理想位置之间，如果不加**精度的话，可以达到数mm，增加了**精度的话。基本能够在1mm以内（视机器人臂长情况而定）

例外：如果你的轨迹不是离线出来的，全都是手工示教出来的，那OK，恭喜你，决定你这台ABB机器人精度的是ABB机器人的重复定位精度，也就是0.1mm以内（视机器人臂长情况而定）

所以：如果你要使用离线程序的话（尤其做一些离线切割，涂胶，打磨等应用时），**精度基本上是必须要选配的；否则精度不堪回首；

5.**精度怎么测量的？

**精度Absolute Accuracy[603-1] 这个选项

需要订购ABB机器人的时候选配上，机器人生产出来后，会拉到一个特殊的房间里面，给机器人装上本机器人能够承受的额定*大负载，进行一些列位置的测试，得出机器人的变形量，从而得出一组补偿数据； 用于补

偿个体机器人与理想机器人的机械误差 提高TCP、线性移动、工件坐标系的精准度 对于外轴，单个关节运动无效 。

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