安川机器人 工业机器人 YASKAWA MH24 焊接机器人 喷涂码垛机器人
产品介绍
- 名称：安川机器人 工业机器人 YASKAWA MH24 焊接机器人 喷涂码垛机器人
- 品牌：安川 YASKAWA
- 货号：MH24
产品特点
小型、轻量、节省空间
全轴低功率输出，无需设置保障栅栏，设备构成简易
内置式抓手控制气管、搭载线缆，降低机器人与周边设备的碰撞
产品图片
技术参数
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机器人型号 |
MH24 |
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适用控制柜 |
DX200 |
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设置 |
F,W,C |
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自由度 |
6 |
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可搬质量 |
24kg |
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垂直伸长度 |
3088mm |
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水平伸长度 |
2136mm |
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重复定位精度 |
0.06mm |
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动作范围 |
S轴（旋转） |
180°至-180° |
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L轴（下臂） |
-105°至155° |
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E轴（肘臂） |
- |
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U轴（上臂） |
-170°至240° |
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R轴（手腕旋转） |
-200°至200° |
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B轴（手腕摆动） |
-150°至150° |
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T轴（手腕回转） |
-445°至455° |
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速度 |
S轴（旋转） |
197°/s |
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L轴（下臂） |
190°/s |
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E轴（肘臂） |
- |
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U轴（上臂） |
210°/s |
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R轴（手腕旋转） |
410°/s |
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B轴（手腕摆动） |
410°/s |
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T轴（手腕回转） |
620°/s |
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容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
50N.m |
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B轴（手腕摆动） |
50N.m |
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T轴（手腕回转） |
30.4N.m |
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容许惯性力矩（GD2/4） |
R轴（手腕旋转） |
2.1kg.m² |
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B轴（手腕摆动） |
2.1kg.m² |
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T轴（手腕回转） |
1.1kg.m² |
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本体质量 |
268kg |
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电源容量 |
2.0kVA |
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