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ABB工业机器人 IRB4600 上下料喷涂码垛焊接机器人 机械臂 机械手
2023-08-08 14:44  514次点击
ABB工业机器人 IRB4600 上下料喷涂码垛焊接机器人 机械臂 机械手
产品介绍
  • 名称:ABB工业机器人 IRB4600 上下料喷涂码垛焊接机器人 机械臂 机械手
  • 品牌:ABB机器人
  • 货号:ABB IRB 4600
产品特点

精度高

IRB4600工业机器人的精度为同类产品之zui,其操作速度更快,废品率更低,在国打产能、提升效率方面,将起到举足轻重的作用,尤其适合切削、点胶、机加工、测量、装配及焊接应用。此外,该机器人采用“所编即所得”的编程机制,尽可能缩短了变成时间和周期时间。在任何应用场合下,当新程序或新产品上线时,上述编程性能有助于大限度加快调试过程、缩短停线时间。

 

周期短

IRB4600工业机器人采用创新的优化设计,机身紧凑轻巧,加速度达到同类*高,结合其超快的运行速度,所获周期时间与行业标准相比可缩减百分之25。操作中,机器人在避绕障碍物和跟踪路径时,可始终保持*高加速度,从而提高产能和效率。

 

范围大

IRB4600工业机器人强大的工作服安慰,能实现到达距离、周期时间、辅助设备等诸方面的综合优化。该机器人可灵活采用落地、卸置、半支架、倒置等安装方式,为模拟*佳工艺布局提供了很大便利。

 

机身纤巧

IRB4600工业机器人占地面积小,轴1转座半径短、轴3后方肘部纤细、上下臂小巧、手腕紧凑,这些特点使其成为同类产品种“苗条”的一款机器人。在规划生产单位的布局时,IRB4600可以与机械设备靠的更近,从而缩小整个工作站的占地面积,提高单位面积产量,推升工作效率。

 

防护周密

ABB产品防护计划之周全居业内*先水平,此次更进一步强化了IRB4600的防护保障措施。Foundry Plus系统达到IP67防护等级标准,还包括涂覆抗腐蚀涂层,采用防锈安装法兰,机器人候补固定电缆防熔金属飞溅,底脚地板电缆接口加设护盖等一系列措施。

 

随需应变

性能优异的IRBP变位机、IRBT轨迹运动系统和电机系列产品,从各方面增强了IRB4600对目标应用的适应能力。运用RobotStudio(以“订阅”模式提供)及PowerPac功能组(按应用提供,)可通过模拟生产工作站找准机器人的位置,并实现离线编程。

产品图片
ABB机器人 IRB 4600
技术参数 

 

规格

版本

到达距离

有效载荷

手臂载荷

IRB4600-60/2.05

2.05m

60kg

20kg

IRB4600-45/2.05

2.05m

45kg

20kg

IRB4600-40/2.05

2.55m

40kg

20kg

IRB4600-20/2.05

2.51m

20kg

11kg

主要应用

上下料、物料搬运、弧焊、切割、点胶、装配、货盘堆垛、包装、测量、修边、抛光

性能特点

轴数

6+3(配备MultiMove功能可达36轴)

防护

标准IP67,Foundry Puls

安装方式

落地、倾斜或倒置

重复定位精度(RP)

0.05-0.06mm

重复路径精度(RT)

0.13-0.46mm(测量速度250m/s)

运动

轴运动

工作范围

*大速度

轴1旋转

+180°至-180°

175°/s

轴2手臂

+150°至-90°

175°/s

轴3手腕

+75°至180°

175°/s

轴4旋转

+400°至-400°

250°(20/2.50 has 360°)/s

轴5弯曲

+120°至-120°

250°(20/2.50 has 360°)/s

轴6翻转

+400°至-400°

360°(20/2.50 has 500°)/s

电气连接

电源电压

200-600V,50-60Hz

物理参数

机器人底座尺寸

512*676mm

机器人高度:IRB4600-60/2.05和IRB4600-45/2.05

1727mm

机器人高度:IRB4600-40/2.505和IRB4600-20/2.55

1922mm

机器人重量

412-435kg

环境参数

机械装置环境温度

运行中

+5℃(41H)至+52℃(126H)

运输和储藏中

-25℃(-13H)至+55℃(131H)

短期(*长24小时)

+70℃(158H)

相对湿度

*高百分之95

保障性

双运行回路检测,急停和保障功能电路,3位保障使能装置。

辐射

EMC/EMI屏蔽

工博士



 

联系方式
公司:工业机器人(上海)服务商
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姓名:陈经理(先生)
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手机:13918763764咨询
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