参数：
负载：20Kg
动态范围：2900mm
控制柜：NX100
用途：搬运、喷涂
产品特点：
1、适合汽车车身等大型工件的喷涂作业；
2、手臂上可搭载CCV，齿轮泵等配置；
3、内压室等内置电磁阀，电气调压阀，从而实现**的喷涂控制。
具体参数：
| 机器人型号 | EPX2900 | |
|---|---|---|
| 适用控制柜 | NX100 | |
| 设置 | F | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量 | 20kg | |
| 垂直伸长度 | 4410mm | |
| 水平伸长度 | 2900mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.5mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -150° ~ +150° |
| L轴（下臂） | -50° ~ +110° | |
| U轴（上臂） | -70° ~ +90° | |
| R轴（手腕旋转） | -360° ~ +360° | |
| B轴（手腕摆动） | -360° ~ +360° | |
| T轴（手腕回转） | -360° ~ +360° | |
| *大速度 | S轴（旋转） | 155°/s |
| L轴（下臂） | 125°/s | |
| U轴（上臂） | 155°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 450°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 550°/s | |
| t轴（手腕回转） | 650°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 72.0N.m |
| B轴（手腕摆动） | 51.5N.m | |
| t轴（手腕回转） | 19.6N.m | |
| 容许惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（手腕旋转） | 2.45kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 1.2kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 0.20kg.m2 | |
| 本体质量 | 1030kg | |
| 电源容量*3 | 5.0kVA | |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：但是，在+5°~+10°的动作范围内，R轴的动作范围会有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的动作范围内，B轴的动作范围会有-195°~+15°的限制。
*6： -40°~+180°（S轴:-90°~+90°）
-40°~+120°（S轴:+90°~+120°）
-40°~+120°（S轴:-90°~-90°）
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