CX系列川崎机器人装配有轻型和大型中空结构手臂和新的通用控制柜的CX系列机器人为从物料搬运到点焊的多种应用的大型通用机器人。
运动范围与尺寸
CX210L的规格
| 类型 | 多关节型 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 | 6 轴 | ||
| 负载 | 210 kg | ||
| 水平伸展距离 | 2,699 mm | ||
| 重复性 | ±0.06 mm | ||
| 工作范围 (度) & *大速度 (度/秒) |
轴 | 运动范围 | *大速度 |
| JT1 | ±160 | 125 | |
| JT2 | +80 - −60 | 115 | |
| JT3 | +95 - −75 | 115 | |
| JT4 | ±210 | 155 | |
| JT5 | ±120 | 160 | |
| JT6 | ±360 | 220 | |
| 手腕承载能力 | 轴 | *大力矩 | 惯性力矩 |
| JT4 | 1,334 N•m | 199.8 kg•m2 | |
| JT5 | 1,334 N•m | 199.8 kg•m2 | |
| JT6 | 588 N•m | 154.9 kg•m2 | |
| 质量 | 870 kg (不包括选配设备) | ||
| 机身颜色 | 川崎标准色 | ||
| 安装 | 地面 | ||
| 环境条件 | 温度 | 0 ~ 45°C 35 ~ 85% (无结露) |
|
| 湿度 | |||
| 控制柜 | E02 | ||
