6轴惯性系统
§ XYZ轴向软件可调换
§ 稳定可靠的MEMS传感器
§ RS232通讯接口
§ 更新速率*高200Hz
§ 宽输入电压范围, 5-12VDC
§ 宽温度范围, -40 ~ +85 ℃
§ 扩展卡尔曼滤波算法
§ Data-Ready同步信号
LINS354指标属性
角度 *小值 典型值 *大值
横滚角量程 (º) -180 +180
俯仰角量程 (º) -90 +90
航向角量程 (º)
(相对角度，每次上电从0开始) -180 +180
动态精度 (º) 0.2 0.5 1.0
分辨率 (º) - 0.01 -
加速度计 *小值 典型值 *大值
量程: X, Y Z (g) -8 +8
零偏不稳定性 (μg) 5 10 15
全温域偏置稳定性 (mg) 3 5 8
分辨率 (mg) - 0.5 -
非线性精度度 (%FS) - 0.1 -
随机游走 (m/s/√hr) 0.03 0.05 0.1
带宽 (Hz) - 50 -
角速率 *小值 典型值 *大值
量程: (º/sec) -400 +400
零偏不稳定性 (º/hr) 5 10 15
全温域零点精度 (º/sec) 0.1 0.3 0.5
分辨率 (º/sec) 0.01
非线性精度度 (%FS) 0.1
随机游走 (º/√hr) 0.25 0.5 0.75
带宽 (Hz) 50
环境要求
工作温度 (ºC) -40~+85
储存温度(ºC) -55~+100
外壳材质 铝（黑色氧化）
电气特性
输入电压 (VDC) 5 to 12
功耗 (W) < 3
通讯接口 RS-232
输出频率 2Hz to 200Hz (可配置)
物理特性
尺寸 (cm) 3.60 x 3.60 x 1.60（不含安装耳）
重量(gm) < 23
连接端子 PH2.0-5P
