KR QUANTEC extra 是该系列中应用*为广泛的机器人。凭借 90 至 210 kg 的负载能力和*大 3100 毫米的作用范围,能够胜任各种不同的应用。这个多面手专为*高的速度和**度而设计。
KR QUANTEC extra 提供具备不同负载能力、作用范围和安装位置的规格。针对多尘、潮湿和高温环境,可以选择铸造型规格。针对激光应用或部件测量等精度要求极高的领域,我们还设计了带有超**手轴的 HA 规格。
QUANTEC 系列中的全能机器人
KR QUANTEC extra 是 QUANTEC 机器人系列中的全能型产品。它专为*高速度而设计。通过减少移动质量,它在**度和性能方面树立了新标杆。
低维护、高效率
KR QUANTEC extra 拥有市场上*长的保养周期 - 20000 个运行小时,这同时意味着*大的生产能力。凭借经过有限元法 (FEM) 优化且刚性极高的结构,它能够轻松平衡加工作用力。
**精准
KR QUANTEC extra 非常地与众不同。特别设计的机械装置使其达到了*高的可重复性和*短的节拍时间。
型号 | KR 180 R2500 extra C-F-HP | KR 180 R2500 extra F-HP | KR 150 R2700 extra C-F-HP | KR 150 R2700 extra F-HP | KR 150 R2700 extra C | KR 120 R2900 extra C-F-HP | KR 210 R2700 extra | KR 150 R2700 extra | KR 90 R3100 extra C | KR 90 R3100 extra |
类别 | 高负荷 (80-300 kg) | 高负荷 (80-300 kg) | 高负荷 (80-300 kg) | 高负荷 (80-300 kg) | 高负荷 (80-300 kg) | 高负荷 (80-300 kg) | 高负荷 (80-300 kg) | 高负荷 (80-300 kg) | 高负荷 (80-300 kg) | 高负荷 (80-300 kg) |
结构类型 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 |
扩展1 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 |
扩展2 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 |
执行环境 | 铸造 | 铸造 | 铸造 | 铸造 | 标准 | 铸造 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 |
环境扩展版 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 |
有效载荷 | 180 公斤 | 180 公斤 | 150 公斤 | 150 公斤 | 150 公斤 | 120 公斤 | 210 公斤 | 150 公斤 | 90 公斤 | 90 公斤 |
总负荷 | 230 公斤 | 230 公斤 | 200 公斤 | 200 公斤 | 200 公斤 | 170 公斤 | 260 公斤 | 200 公斤 | 140 公斤 | 140 公斤 |
*远可达距离 | 2495 毫米 | 2496 毫米 | 2696 毫米 | 2696 毫米 | 2696 毫米 | 2896 毫米 | 2696 毫米 | 2696 毫米 | 3095 毫米 | 3095 毫米 |
控制轴数 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
位置重复度 (ISO 9283) | ±0.06 毫米 | ±0.06 毫米 | ±0.06 毫米 | ±0.06 毫米 | ±0.06 毫米 | ±0.06 毫米 | ±0.06 毫米 | ±0.06 毫米 | ±0.06 毫米 | ±0.06 毫米 |
重量 | 1059 公斤 | 1059 公斤 | 1068 公斤 | 1068 公斤 | 1068 公斤 | 1084 公斤 | 1068 公斤 | 1068 公斤 | 1092 公斤 | 1092 公斤 |
安装位置 | 天花板 | 地板 | 天花板 | 地板 | 天花板 | 天花板 | 地板 | 地板 | 天花板 | 地板 |
环境温度 | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C |
控制器 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 |
保护 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 |
手腕保护 | IP 67 | IP 67 | IP 67 | IP 67 | IP 65 | IP 67 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 |
型号 | KR 90 R3100 extra HA | KR 180 R2500 extra | KR 90 R3100 extra C-F-HP | KR 120 R2900 extra F-HP | KR 90 R3100 extra F-HP | KR 180 R2500 extra C | KR 120 R2900 extra C | KR 90 R2900 extra HA | KR 120 R2900 extra | |
类别 | 高负荷 (80-300 kg) | 高负荷 (80-300 kg) | 高负荷 (80-300 kg) | 高负荷 (80-300 kg) | 高负荷 (80-300 kg) | 高负荷 (80-300 kg) | 高负荷 (80-300 kg) | 高负荷 (80-300 kg) | 高负荷 (80-300 kg) | |
结构类型 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | |
扩展1 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | |
扩展2 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | |
执行环境 | 标准 | 标准 | 铸造 | 铸造 | 铸造 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | |
环境扩展版 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | |
有效载荷 | 90 公斤 | 180 公斤 | 90 公斤 | 120 公斤 | 90 公斤 | 180 公斤 | 120 公斤 | 90 公斤 | 120 公斤 | |
总负荷 | 140 公斤 | 230 公斤 | 140 公斤 | 170 公斤 | 140 公斤 | 230 公斤 | 170 公斤 | 140 公斤 | 170 公斤 | |
*远可达距离 | 3095 毫米 | 2496 毫米 | 3095 毫米 | 2896 毫米 | 3095 毫米 | 2495 毫米 | 2896 毫米 | 2896 毫米 | 2896 毫米 | |
控制轴数 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | |
位置重复度 (ISO 9283) | ±0.05 毫米 | ±0.06 毫米 | ±0.06 毫米 | ±0.06 毫米 | ±0.06 毫米 | ±0.06 毫米 | ±0.06 毫米 | ±0.05 毫米 | ±0.06 毫米 | |
重量 | 1129 公斤 | 1059 公斤 | 1084 公斤 | 1084 公斤 | 1092 公斤 | 1059 公斤 | 1084 公斤 | 1121 公斤 | 1084 公斤 | |
安装位置 | 地板 | 地板 | 天花板 | 地板 | 地板 | 天花板 | 天花板 | 地板 | 地板 | |
环境温度 | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | |
控制器 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | |
保护 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | |
手腕保护 | IP 65 | IP 65 | IP 67 | IP 67 | IP 67 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 |
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