编程简单
**技术让无编程经验的操作人员能快速设置和操作我们的直观、3D 可视化协作式机器人。只需将机器人手臂移动至需要的位置，或触摸方便易用的触屏平板电脑上的下箭头键即可。
安装快捷
优傲Cobot对协作式机器人的设置进行了变革，将以星期为衡量单位的典型机器人部署缩减到以小时为衡量单位。我们客户报告的平均设置时间仅为半天。对于未经训练的操作员而言，从开箱到取出协作式机器人、安装机器人、到首次简单作业编程，通常不到一个小时便能完成。
部署灵活
别受限于专用机器人。优傲六轴机器人轻巧、节省空间、易于重新部署在多个应用程序中，而不会改变您的生产布局。将协作式机器人移至新的流程中十分快捷容易，让您能灵活自动处理几乎任何手动作业，包括小批量或快速切换作业。协作式机器人能够复用为经常性作业设置的编程。
协作性与安全性
现在您可以替换掉从事肮脏、危险和枯燥工作的人工操作员，以减少重复性劳损和意外受伤。在全球数千台 UR Cobot 机器人中，有 80% 的机器人在无安全保护防护装置（经过风险评估后）、旁边无人工操作员的情况下运转操作。我们机器人的安全系统获得 TÜV（德国技术监督协会）的批准和认证。
| UR3e | ||
| 性能 | ||
| 功耗 | 使用一般程序约150瓦 | |
| 协作操办 | 17种**的可调安全功能，包括手肘监测。 按ISO 10218 标准进行远程控制 | |
| 认证 | EN ISO 13849-1,Cat,PLd 和 EN ISO 10218-1 | |
| 力控传感器——力，x-y-z | ||
| 范围 | 30N | |
| 分辨率 | 1.0N | |
| 精度 | 3.5N | |
| 力控传感器——扭矩，x-y-z | ||
| 范围 | 10Nm | |
| 分辨率 | 0.02Nm | |
| 精度 | 0.10Nm | |
| 环境温度范围 | 0-50℃ | |
| 湿度 | 90%相对湿度（非冷凝） | |
| 规格 | ||
| 有效负载 | 3千克/6.6磅 | |
| 工作半径 | 500毫米/19.7英寸 | |
| 自由度 | 6个旋转关节（自由度） | |
| 编程 | 12英寸触摸屏上的Polyscope图形用户界面，带安装 | |
| 移动 | ||
| 位姿可重复性 | ´+/-40.03毫米，带有效载荷，依照ISO 9283 标准 | |
| 轴移动机械臂 | 工作范围 | *大速度 |
| 基座 | ±360 | 180°/秒 |
| 肩部 | ±360 | 180°/秒 |
| 肘部 | ±360 | 180°/秒 |
| 腕部1 | ±360 | 360°/秒 |
| 腕部2 | ±360 | 360°/秒 |
| 腕部3 | 无限旋转 | 360°/秒 |
| 典型TCP速度 | 1米/秒/39.4英寸/秒 | |
| 特点 | ||
| IP等级 | IP54 | |
| ISO洁净室等级 | 5 | |
| 噪声 | 低于60dB（A） | |
| 机器人安装 | 任意角度 | |
| 输入/输出端口 | 数字输入2 数字输出2 模拟输入2 模拟输出0 UART 接口（9.6k-5Mbps） | |
| 工具中的输入/输出电源 | 12V/24V 600mA连续、短时间2A | |
| 物理 | ||
| 占地面积 | φ128毫米 | |
| 材料 | 铝、塑料、钢 | |
| 工具（末端执行器）连接器类型 | M8|M8 8-pin | |
| 电缆长度机械臂 | 6米/236英寸 | |
| 重量（含缆线） | 11.2千克/24.7磅 | |
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