拥有便于正面·平面喷涂的BBR型手腕，是一款可节省空间的小范围防爆喷涂机器人。
KF192的规格
| KF192的规格 | |||
| 手腕类型 | BBR | ||
|---|---|---|---|
| 自由度(轴) | 6 | ||
| *大负载(kg) | 手腕：12 手臂：20 | ||
| *大伸展距离(mm)1 | 1,973 | ||
| 位置重复性(mm)2 | ±0.5 | ||
| 运动范围(°) | 手臂旋转 (JT1) | ±150 | |
| 手臂前后 (JT2) | +110 - -60 | ||
| 手臂上下 (JT3) | +90 - -80 | ||
| 手腕旋转 (JT4) | ±360 | ||
| 手腕弯曲 (JT5) | ±360 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | ±360 | ||
| 惯量(N•m) | 手腕旋转 (JT4) | 33.3 | |
| 手腕弯曲 (JT5) | 28.8 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 7.9 | ||
| 惯性力矩(kg•m2) | 手腕旋转 (JT4) | 1.28 | |
| 手腕弯曲 (JT5) | 0.96 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 0.11 | ||
| *大直线插补速度(m/s) | 2.0 | ||
| 质量(kg) | 690 | ||
| 机身颜色 | 孟塞尔10GY9/1当量 | ||
| 安装 | 地面, 壁挂 | ||
| 防爆结构 | 欧洲中国韩国 | 内压防爆及本质安全防爆的复合型(Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) | |
| 环境条件 | 环境温度(°C) | 0 - 40 | |
| 相对湿度(%) | 35 - 85(无结露) | ||
| 电源要量(kVA)3 | 5 | ||
| 控制柜 | 面向美国 | - | |
| 面向欧洲 | E45 | ||
| 面向日本亚洲 | E25 | ||
1: BBR手腕构造的时候，指的是JT1中心到JT4回转轴交点之间的距离
2: 以ISO9283为基准。
3: 因负载重量及动作而不同。
