防爆规格控制柜
防爆规格控制柜.pdf川崎将作为机器人行业领导者50余年的经验融合到了技术*先进的可用控制柜的开发。
利用实绩与经验所培养的技术诞生出高度潜力,由此,川崎控制器可发挥舒适的操作性及超乎想像的高性能
1 : E45/E47以示教/示教100%/重复切换开关为标准
2 : 电源容量表示为控制柜内置变压器的容量。
利用实绩与经验所培养的技术诞生出高度潜力,由此,川崎控制器可发挥舒适的操作性及超乎想像的高性能
防爆规格控制柜 特点
E25/E27 |
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防爆规格控制柜,配备彩色液晶防爆示教器,进一步提高了在防爆领域内的示教及编程作业的效率。 |
- 令人惊讶的紧凑型
- 通过减小安装面积,并使高密度布置。与传统控制柜相比,大大降低了体积。
- 舒适的操作体系
- 优化传统操作系统,使得更加易于操作。通过示教器可以启动电机和命令机器人周期动作。
各种显示器可以显示两种如位置和信号组合信息。 - 采用了*新技术
- 拥有更加**的轨迹控制和高速程序执行的高速CPU使得数据保存和载入快速完成。
内存容量的扩展使得可储存的程序容量得到显著性的提升。作为外部存储装置,USB存储也可以使用。 - 维护性的提高
- 维持单元化和导线简略化的特点,以实现维护性高而紧凑的控制柜。
该控制柜拥有如自我诊断DIAG功能,不仅应用传统的硬件故障也可应用其他维护支持的功能,以及实现远程诊断的维护网络服务器的功能。 - 高可扩展性
- 作为外围设备的控制,它与多个总线可兼容。从示教程序编辑软件音序器功能(KLogic)或用户定制的界面面板,可以轻松构建一个先进的系统。
防爆规格控制柜 详述
防爆规格控制柜 | ||||
型号 | 面向美国 | E35/E37 | 选项 | |
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面向欧洲 | E45/E47 | |||
面向日本亚洲 | E25/E27 | |||
尺寸 (mm) | W 500 × D 550 × H 1,400 | - | ||
构造 | 密封型, 间接冷却方式 | - | ||
控制轴数 (轴) | 6 | *大9 | ||
驱动方式 | 全数字伺服系统 | - | ||
动作方式 | 示教模式 | 各轴, 基础坐标系, 工具坐标系 | 固定工具坐标系 | |
再现模式 | 各Sag, 直ag, 一⊙ag | - | ||
示教方式 | 示教/编成方式 | - | ||
容量 (MB) | 8 | - | ||
I/O信号 | 外部操作信号 | 紧急停止, 外部保持信号等 | - | |
通用输入 | 32 | *大128 | ||
通用输出 | 32 | *大128 | ||
操作面板 | 紧急停止开关, 重复切换开关1, 控制电源灯 | 循环启动开关, 马达启动开关, 运转/保持开关, 警报灯, 警报重置开关 | ||
线缆长 | 分离电缆 (m) | 机器人,控制柜间的线缆, 喷房内3, 喷房外3 | 可延长至40 | |
示教器 (m) | 10 | 可延长至30 | ||
质量(kg) | 120(E25/E27), 170 (E35/ E37, E45/E47) | - | ||
电源规格 | 面向美国 | AC440 - 480V ±10% 60 Hz、3ø 7.3kVA (E35) / 5.1kVA (E37)2 保o接地, *大漏电电流10mA以下 |
- | |
面向欧洲 | AC380 - 415V ±10% 50/60 Hz、3ø 7.3kVA (E45) / 5.1kVA (E47)2 保o接地, *大漏电电流10mA以下 |
- | ||
面向日本亚洲 | AC200 - 220V ±10%、50/60Hz 3ø 10kVA (E25) / 5.6kVA (E27)2 D种接地 (机器人专用接地), *大漏电电流10mA以下, A种接地 (本质安全的防爆) |
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环境条件 | 环境温度 (℃) | 0 - 45 | - | |
相对湿度 (%) | 35 - 85 (无结露) | - | ||
机身颜色 | 孟塞尔10GY9/1当量 | - | ||
示教器 | 带触摸屏的LCD彩色液晶, 紧急停止开关, 示教锁开关、启动开关 | - | ||
a助装置 | - | USB存储器 | ||
外部接口 | USB, 以太网 (100BASE-TX), RS-232C | - |
2 : 电源容量表示为控制柜内置变压器的容量。