D控制柜：
川崎将作为机器人行业领导者50余年的经验融合到了技术*先进的可用控制柜的开发。
利用实绩与经验所培养的技术诞生出高度潜力,由此,川崎控制器可发挥舒适的操作性及超乎想像的高性能
利用实绩与经验所培养的技术诞生出高度潜力,由此,川崎控制器可发挥舒适的操作性及超乎想像的高性能
D控制柜(半导体机器人) 特点
| D60/D61 |
|---|
| 对应D60的1个手臂，D61的2个手臂的半导体机器人用控制柜。小型的D60能控制*大7轴，D61能控制12轴。世界通用的控制柜能满足SEMI规格和CE规格。 |
D 控制柜 详述
| 型号 面向亚洲 | D60 | D61 | |
|---|---|---|---|
| 尺寸 | N系列 | W320 × D130 × H300 mm | W445 × D130 × H429 mm |
| T系列 | W395 × D130 × H300 mm | W565 × D130 × H429 mm | |
| 控制轴数 | Max. 7轴 | Max. 12轴 | |
| 驱动方式 | 全数字伺服 | ||
| 动作方式 | 示教模式 | 各轴独立，基本坐标系，工具坐标系 | |
| 重复模式 | 各轴插补，直线插补 | ||
| 示教方式 | 示教/编成方式 | ||
| 外部操作信号 | 紧急停止，外部保持信号 | ||
| 上位通信硬件 | RS232C × 1 | RS232C × 2 | |
| Ethernet | |||
| 电源 | 电压 | AC200～AC220V±10％、50/60Hz±2％，单相，*大1.0kVA*1 | |
| 标准 | SEMI F47 | ||
| 设置环境温度 | 5～40℃*2 | ||
| 选项 | 示教器 | LED背光液晶显示器（16字符×2位） 紧急停止开关，示教锁定开关，3位启动开关 |
|
| 通用输入信号 | 关于输出入信号线数量变更，请与我们联系 | ||
| 通用输出信号 | |||
| 质量（kg） | 14 | 20 | |
- *1
- 当电源被接通和伺服接通时约0.04秒，会产生约50A电流。由于浪涌电流，可能发生电源电压的下降。为应对意外瞬时高负荷发生，请确保电力供应能力有余量。
- *2
- 关于超出详述范围使用，请与我们联系。
