YASKAWA工业机器人 MCL165 大型重物的搬运机器人负载165公斤产品库工博士网手机版

MCL165机器人适用于洁净室内大型重物的搬运。*大负载重达165KG，洁净度达到ISO6级。
洁净室搬运机器人

参数：
负载：165Kg
动态范围：2650mm
控制柜：DX100
用途：搬运、半导体、洁净室

产品特点：
1、大负载：165KG
2、大动作范围：*大水平伸长达2650mm,动作*大高度达3130mm。
3、洁净度达到ISO6级，可实现高度柔性的系统布局。

具体参数：

项目规格

名称 MOTOMAN-MCL165

机型 YR-MCL0165-A00

构造垂直多关节形(6个自由度)

负载 165kg

重复定位精度*1 ±0.2mm

动作范围 S轴(旋转) -150°~+150°

L轴(下腕) -60°~+76°

U轴(上腕) -130°~+240°

R轴(手臂回转) -360°~+360°

B轴(手臂摆动) -130°~+130°

T轴(手臂旋转) -360°~+360°

*大速度 S轴(旋转) 1.92rad/s,110°/s

L轴(下腕) 1.92rad/s,110°/s

U轴(上腕) 1.92rad/s,110°/s

R轴(手臂回转) 3.05rad/s,175°/s

B轴(手臂摆动) 2.53rad/s,145°/s

T轴(手臂旋转) 4.19rad/s,240°/s

容许力矩 R轴(手臂回转) 883N·m

B轴(手臂摆动) 883N·m

T轴(手臂旋转) 490N·m

容许惯性力矩(CD2/4) R轴(手臂回转) 51.25kg·m2

B轴(手臂摆动) 51.25kg·m2

T轴(手臂旋转) 15kg·m2

标准喷涂色孟塞尔munsell N9.5

本体质量 1300kg

洁净度 ISO6

安置环境温度 +15~+35°C

湿度 20~80%RH(不结露)

振动 4.9m/s2以下

其他 ·环境没有引火性及腐蚀性气体，液体
·远离水
·远离电子噪音源
·安装机器人水平面水平面度在0.5mm以内

电源容量*3 6.0kVA

注意事项:

*1：依据JIS B8432标准
*2：洁净度依据ISO-14644标准。在0.4m/s以上的向下流风速环境下，来确保整个洁净室的洁净度。
*3：根据用途、作业形式会有所不同。

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