- 名称：库卡工业机器人KR6系列 kuka机器人 焊接机器人 自动机械手臂六轴
- 品牌：库卡机器人
- 货号：KR 6
在任何环境中都敏捷
无论是多尘、潮湿还是无菌的环境，KR AGILUS 在任何生产环境中都能实现高的性能。净室、Hygienic Machine、EX（表示有爆炸危险的区域）和防水等不同款式使它成为可以完成多种任务的专家。
每个节拍时间都有高精度
由于结构牢固，KR AGILUS 可以达到比较好的重复精度和连续精度。由于速度快，它缩短了循环时间并提高了生产质量，而且任何时候都从容不迫。
非常节省空间
安装在头顶上方的天花板上、侧面安装在墙壁上或固定在地面上：KR AGILUS 适用于任何安装位置。为了能够以节省空间的方式将六轴机器人集成到您的工作单元方案中，我们已经集成了拖链系统。
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KR 6 R900 WP |
KR 6 R900 CR |
KR 6 R900 HM-SC |
KR 6 R900 EX |
KR 6 R700 HM-SC |
KR 6 R700-2 |
KR 6 R700 CR |
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类别 |
小型机器人 (3 -10 kg) |
小型机器人 (3 -10 kg) |
小型机器人 (3 -10 kg) |
小型机器人 (3 -10 kg) |
小型机器人 (3 -10 kg) |
小型机器人 (3 -10 kg) |
小型机器人 (3 -10 kg) |
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结构类型 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
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扩展1 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
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扩展2 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
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执行环境 |
防水 |
洁净室 |
洁净机器 |
标准 |
标准 |
标准 |
洁净室 |
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环境扩展版 |
标准 |
标准 |
特.殊连接 |
防爆区 |
特.殊连接 |
标准 |
标准 |
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有效载荷 |
6 公斤 |
6 公斤 |
6 公斤 |
6 公斤 |
6 公斤 |
6 公斤 |
6 公斤 |
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总负荷 |
3 公斤 |
3 公斤 |
3 公斤 |
3 公斤 |
3 公斤 |
3 公斤 |
3 公斤 |
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可达距离 |
901.5 毫米 |
901.5 毫米 |
901.5 毫米 |
901.5 毫米 |
706.7 毫米 |
726 毫米 |
706.7 毫米 |
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控制轴数 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
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位置重复度 (ISO 9283) |
±0.03 毫米 |
±0.03 毫米 |
±0.03 毫米 |
±0.03 毫米 |
±0.03 毫米 |
±0.02 毫米 |
±0.03 毫米 |
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重量 |
53 公斤 |
52 公斤 |
62 公斤 |
53 公斤 |
60 公斤 |
53 公斤 |
50 公斤 |
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安装位置 |
天花板 / 地板 / 墙壁 / 夹角 |
天花板 / 地板 / 墙壁 / 夹角 |
天花板 / 地板 / 墙壁 / 夹角 |
天花板 / 地板 / 墙壁 / 夹角 |
天花板 / 地板 / 墙壁 / 夹角 |
天花板 / 地板 / 墙壁 / 夹角 |
天花板 / 地板 / 墙壁 / 夹角 |
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环境温度 |
5 °C to + 45 °C |
5 °C to + 45 °C |
0 °C to + 35 °C |
5 °C to + 45 °C |
0 °C to + 35 °C |
5 °C to + 45 °C |
5 °C to + 45 °C |
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控制器 |
KR C4 compact/KR C4 smllsize-2 |
KR C4 compact/KR C4 smllsize-2 |
KR C4 compact/KR C4 smllsize-2 |
KR C4 smallsize-2/KR C4 compact |
KR C4 compact/KR C4 smallsize -2 |
KR C4 compact/KR C4 smallsize-2 |
KR C4 smallsize-2/KR C4 compact |
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保护 |
IP 67 |
IP 54 |
IP 65, IP 67 |
IP 67 |
IP 65, IP 67 |
IP 65, IP 67 |
IP 54 |
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手腕保护 |
IP 67 |
IP 54 |
IP 65, IP 67 |
IP 67 |
IP 65, IP 67 |
IP 65, IP 67 |
IP 54 |
