随着国家政策与生产力发展，工业机器人大规模代替工人上岗是不可避免的，这使得工业机器人在生产过程中的变得越来越重要。

机器换人的优势有6点：

1、安全性高，能够代替人工进行危险作业，如化学环境。

2、节省人工，机器人能同时进行多个工位的工作，但只需一个工人进行看护。

3、提高效率和品质，机器人24小时不间断工作也不会像人一样产生情绪，从而影响工作，且机器人计算的精度比人类的经验要可靠得多。

4、降低产品不良率，在产品成型时，使用机器人能够使产品均匀受力。

5、节省原料，降低成本，工人会存在偷懒行为，使取出产品时间不定，机器人则不会，而且如今的人工成本越来越高，而机器人属于固定资产。

6、提高企业形象，使用机器人作业，能够提升客户对企业的形象认识。

机器人故障的影响

工业机器人相较人工有众多优势，但也不是**无瑕，人会生病，机械则会故障。

工业机器人随着工时累积或保养不善会导致故障率也随之上升，这不仅影响产品质量，还会造成停机事件，甚至可能对技术人员造成人身伤害。

因此，工业机器人需要进行专业的维修保养，从而有效地降低宕机时间、提高稼动率、保障产品质量，*终实现近零宕机、近零次品。

维修保养注意事项

一些工业机器人拥有巨大的力量，如果操作不当，将对人员或设备造成严重影响，甚至可能导致人员死亡，因此在维修保养时必须要十分小心，一定要谨遵维修手册，毕竟人员安全与设备安全是**位的。

工业机器人品牌众多，型号成群，应用环境各不相同，在此仅举出一些通用的注意事项。

1、注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机。

2、检查供电电压是否正常，前后安全门开关是否正常，验证电动机的转方向是否一致，然后打开电源。

3、在工业机器人需要拆除的时候，关掉射出机电源；关掉机械手电源；关掉机械手气压源；除空压，放松引拔气缸固定板固定螺丝。

4、移动缓冲器座靠近手臂，旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转。

维修保养的流程

为了延长设备寿命、降低故障率，定期的保养是必不可少的，这也是工业机器人安全使用的一环。

1）保养周期

1. 日常机器人保养

A、检查设备的外表有没有灰尘附着 。

B、外部电缆磨损、压损，各接头是否固定良好，有无松动 ，冷却风扇是否正常工作 。

C、各操作按钮支动作是否正常 、机器人动作是否正常 。

2. 三个月保养（包括日常保养）

A、各接线端子是否固定良好 。

B、机器人本体的底座是否固定良好 、内部有没有灰尘。

3. 一年保养（包括日常\三个月保养）

A、检查控制箱内部各基板接头有无松动 。

B、内部各线有无异常情况（如是否有断线，有无灰尘，各接点情况）。

C、检查本体内配线是否断线 。

D、机器人的电池电压是否正常(正常为3.6V)。

E、各轴机器人马达的刹车是否正常 。

F、5轴的皮带轻紧度是否正常 。

G、4\5\6轴减速机加油机器人专用油 、各设备的电压是否正常 。

4. 三年保养(包括日常\三个月\一年保养) 。

A、1\2\3轴减速机更换油(机器人专用油)。

B、机器人本体电池更换(机器人专用电池) 。

日常保养、三个月保养、点检作业事项由使用者点检。

年度保养、点检作业事项需由代理商或专业人员点检、调整、保养、或是更换。