爱普生VT6L机器人 6轴一体机
产品优势：
控制器内置，节省空间，便于安装
手腕中空设计，便于手部布线
免电池马达单元，易于维护
宽电压支持范围，AC100-240V
产品详情：
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控制器内置，节省空间，便于安装
手腕中空设计，便于手部布线
免电池马达单元，易于维护
宽电压支持范围，AC100-240V
产品详情：
| 型号名称 | VT6-A901S | |||
|---|---|---|---|---|
| 负载 | 额定值 | 3 kg | ||
| *大值 | 6 kg | |||
| *大运动范围 | P点：第1-5关节中心 | 920 mm | ||
| 第1-6关节法兰表面 | 1000mm | |||
| 重复定位精度 | 第1-第6关节 | ± 0.1 mm | ||
| *大运动范围 | 第1关节 | ±170° | ||
| 第2关节 | -160° ~ +65° (225°） | |||
| 第3关节 | -51° ~ +190°（241°） | |||
| 第4关节 | ±200° | |||
| 第5关节 | ±125° | |||
| 第6关节 | ±360° | |||
| *大运动速度 | 第1关节 | 166.2°/s | ||
| 第2关节 | 122.5°/s | |||
| 第3关节 | 118.8°/s | |||
| 第4关节 | 271.4°/s | |||
| 第5关节 | 296.8°/s | |||
| 第6关节 | 293.2°/s | |||
| 容许力矩 | 第4关节 | 12 Nm | ||
| 第5关节 | 12 Nm | |||
| 第6关节 | 7 Nm | |||
| 容许惯性力矩*2 | 第4关节 | 0.3 kg·m2 | ||
| 第5关节 | 0.3 kg·m2 | |||
| 第6关节 | 0.1 kg·m2 | |||
| 安装方式 | 台面安装/吊顶安装 | |||
| 机器人安装孔 间距及尺寸 | 200×200 [mm] Φ9[mm] | |||
| 刹车 | 所有关节 | |||
| 安装环境 | 标准型 | |||
| 本机重量 (不含线缆重) | 40kg | |||
| 适用控制器 | 内置控制器 | |||
| 电源规格/电缆长度 | AC100-240V 单相 /5m | |||
| 功耗*4 | 1.2 kVA | |||
| 用户线路接口 | 无（可购买外部布线单元选件） | |||
| 用户气路接口 | 无（可购买外部布线单元选件） | |||
| I/O | 标准 I/O | 输入 24, 输出16 (不区分极性) | ||
| 远程 I/O | 输入 8, 输出8 (远程功能已被分配到标准I/O) | |||
| 安全标准 | CE / KC / KCs | |||
*1 : 请勿超过*大负载使用。
*2 : 当负载重心在每段手臂中心时。如果未在每段手臂中心，请使用INERTIA命令设置参数。
*3 : 机器人在出厂时为台面安装，当使用其他安装方式时，请在RC+软件中选择相应类型。
*4 : 取决于操作环境和操作程序。
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