S轴:使机身水平旋转 雅马哈YA系列机器人
L轴:使机身前后摇动
U轴:使手臂上下摇动
R轴:使手臂旋转
B轴:使手臂前端上下摇动
T轴:使手臂前端旋转
雅马哈YA-R5F垂直多关节6轴机器人特点:
1、通过提高控制器运行速度及机械臂振动抑制功能,可以减轻启动停止时的残余振动,缩短周期时间,
实现同等级别产品中的*高速度。
2、同等级别产品中*大的伸展尺寸 (YA-R5F为706mm、YA-R5LF为895mm)。
3、同时适用于组合移动轴等外部附加轴规格。
4、支持落地式、壁挂式、吊顶式安装。
![雅马哈机器人](http://www.gongboshi.com/file/upload/201903/01/15/15-30-29-16-22529.png)
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