S轴：使机身水平旋转 雅马哈YA系列机器人
L轴：使机身前后摇动
U轴：使手臂上下摇动
R轴：使手臂旋转
B轴：使手臂前端上下摇动
T轴：使手臂前端旋转
雅马哈YA-R5F垂直多关节6轴机器人特点：
1、通过提高控制器运行速度及机械臂振动抑制功能，可以减轻启动停止时的残余振动，缩短周期时间，
实现同等级别产品中的*高速度。
2、同等级别产品中*大的伸展尺寸 (YA-R5F为706mm、YA-R5LF为895mm)。
3、同时适用于组合移动轴等外部附加轴规格。
4、支持落地式、壁挂式、吊顶式安装。
