S轴：使机身水平旋转 雅马哈YA系列机器人
L轴：使机身前后摇动
U轴：使手臂上下摇动
R轴：使手臂旋转
B轴：使手臂前端上下摇动
T轴：使手臂前端旋转
雅马哈YA-R3F6轴垂直多关节6轴机器人特点：
1、可安装在B5尺寸的空间中(底板尺寸:240×170mm)，*适合AGV搭载、实验用途、教育用途等。
2、全部轴均搭载80W以下的电机。
3、U臂内置空气软管φ4×4个、装备用电缆(0.2mm²×10根)。构建系统时的配线及配管规整有序。
4、支持落地式、壁挂式、吊顶式安装。
5、同时适用于组合移动轴等外部附加轴规格。
