S轴：使机身水平旋转 雅马哈7轴机器人
L轴：使机身前后摇动
E轴：扭转手臂的动作
U轴：使手臂上下摇动
R轴：使手臂旋转
B轴：使手臂前端上下摇动
T轴：使手臂前端旋转
YAMAHA雅马哈YA-U10F直多关节7轴机器人的特点：
YA-U10F是具有7轴自由度及可搬运重量为10kg的机器人，尺寸比YA-U20F更小。
*适合狭窄场所的小型物体操作等用途。
1、7轴结构的机械臂可实现如同人类手臂的高自由度动作。
2、动作自由度高，在人无法进入的狭窄场所也能灵活动作。
3、待机时机械臂可立体折叠变小，不会造成干扰。
4、可自由采用落地式、吊顶式、壁挂式等安装方式。
5、*适合小型物体的操作。
6、灵活应用机械臂内置的装备电缆，可以自由规划离线配置而不必顾虑设备间的互相干扰问题。
(装备线规格 : 空气2系统、装备线12芯)
