适用于高速高精度码垛、取件、包装的多功能工业用机器人。
搭配小型控制柜FS100，省空间
6轴垂直多关节
负载：3Kg
动态范围：900mm
控制柜：FS100
用途：搬运、取件/包装
产品规格
小型、轻量、节省空间
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
小型控制柜，省空间
机器人型号 MPK2
适用控制柜 DX100
设置 F.W.C
自由度 5
可搬质量 2kg
垂直伸长度 1625mm
水平伸长度 900mm
重复定位精度*2 ±0.5mm
动作范围 S轴（旋转） -170° ~ +170°
L轴（下臂） -120° ~ +120°
E轴（肘） -
U轴（上臂） -102° ~ +282°
R轴（手腕旋转） -
B轴（手腕摆动） -150°~+150°
T轴（手腕回转） -270° ~ +270°
速度 S轴（旋转） 320°/s
L轴（下臂） 330°/s
E轴（肘） -
U轴（上臂） 330°/s
R轴（手腕旋转） -
B轴（手腕摆动） 380°/s
T轴（手腕回转） 2000°/s
容许力矩 R轴（手腕旋转）
-
B轴（手腕摆动） 3.5N.m
T轴（手腕回转） 1.5N.m
容许惯性力矩
（GD2/4） R轴（手腕旋转） -
B轴（手腕摆动） 0.065kg.m2
T轴（手腕回转） 0.012kg.m2
本体质量
72kg
电源容量*3 2.0kVA
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：仅限搬运用途
*5：推荐动作范围（φ 1040xH300）。在推荐动作范围外动作的时候可能会产生震动。
