精度高，寿命长，独特构造适合高频重复动作。
6轴垂直多关节
负载：200Kg
动态范围：3505mm
控制柜：DX100
用途：搬运、组装/分装
独特长上臂设计，适合重复取件动作;
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易;
性能可靠易维护;
机器人型号 EPH4000D
适用控制柜 DX100
设置 S
自由度 6
可搬质量 200kg
垂直伸长度 2629mm
水平伸长度 3505mm
重复定位精度*2 ±0.5mm
动作范围 S轴（旋转） -150° ~ +150°
L轴（下臂） -122° ~ +25°
U轴（上臂） -70° ~ +53°
R轴（手腕旋转） -360° ~ +360°
B轴（手腕摆动） -120° ~ +120°
T轴（手腕回转） -360° ~ +360°
S轴（旋转） 90°/s
速度 L轴（下臂） 90°/s
U轴（上臂） 90°/s
R轴（手腕旋转） 80°/s
B轴（手腕摆动） 80°/s
T轴（手腕回转） 160°/s
容许力矩 R轴（手腕旋转） 1274N.m
B轴（手腕摆动） 2156N.m
T轴（手腕回转） 0N.m
容许惯性力矩
（GD2/4） R轴（手腕旋转） 84.5kg.m2
B轴（手腕摆动） 330kg.m2
T轴（手腕回转） 80kg.m2
本体质量
3050kg
电源容量*3 22kVA
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：只限搬运用途。
