这款变位机采用双工位方案，机器人在一侧操作，同时操作员可在另一侧进行装卸。两个工位之间设有一个机械挡屏，以隔离弧光保护操作员。

        IRBP R工件变位机有三个不同版本，可承载重达1000kg的工件（包括夹具）。加工过程中，工件可沿一轴旋转，工位变换时全部轴可同时运动以快速到达设定位置。

       IRBP R采用模块化设计，重型活动件少，维护需求小，因此易于检修。

规格说明	R-300	R-600	R-1000
*大承载能力	300 kg	600 kg	1000 kg
两工位间的*大负载差	200 kg	350 kg	350 kg
重复精度 (r=500)	+/- 0.05 mm	+/- 0.05 mm	+/- 0.05 mm