落地型                            壁挂型
                   4Ton转台 9Ton转台          4Ton转台 9Ton转台
动作范围    可无限回转
动作速度     110deg/sec. 60deg/sec. 110deg/sec. 60deg/sec.
容许倒下力矩  3500kgf-m 2000kgf-m 3500kgf-m 4500kgf-m
容许惯性     15000kgf-cm-sec2 70000kgf-cm-sec2 8500kgf-cm-sec2 50000kgf-cm-sec2
控制方法      机器人附加轴 POWER MATE
中空轴径   Φ80mm Φ100mm               Φ80mm Φ100mm