优化的车身车间机器人
是一款线缆内置的高速机器人、可对应从小型轻量焊枪到中型焊枪。
运动范围与尺寸
BX130X机器人规格
| BX130X的规格 | |||
| 类型 | 多关节型机器人 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度(轴) | 6 | ||
| *大负载(kg) | 130 | ||
| *大伸展距离(mm) | 2,991 | ||
| 位置重复性(mm)1 | ±0.06 | ||
| 运动范围(°) | 手臂旋转 (JT1) | ±160 | |
| 手臂前后 (JT2) | +76 - -60 | ||
| 手臂上下 (JT3) | +90 - -75 | ||
| 手腕旋转 (JT4) | ±210 | ||
| 手腕弯曲 (JT5) | ±125 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | ±210 | ||
| *大速度(°/s) | 手臂旋转 (JT1) | 105 | |
| 手臂前后 (JT2) | 90 | ||
| 手臂上下 (JT3) | 130 | ||
| 手腕旋转 (JT4) | 200 | ||
| 手腕弯曲 (JT5) | 160 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 300 | ||
| 惯量(N•m) | 手腕旋转 (JT4) | 830 | |
| 手腕弯曲 (JT5) | 830 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 441 | ||
| 惯性力矩(kg•m2) | 手腕旋转 (JT4) | 85 | |
| 手腕弯曲 (JT5) | 85 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 45 | ||
| 质量(kg) | 920 | ||
| 机身颜色 | 孟塞尔10GY9/1当量 | ||
| 安装 | 地面 | ||
| 保护等级 | 手腕: IP67 基座: IP54 | ||
| 环境条件 | 环境温度(°C) | 0 - 45 | |
| 相对湿度(%) | 35 - 85(无结露) | ||
| 电源要量(kVA)2 | 7.5 | ||
| 控制柜 | E02 | ||
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