产品介绍
产品特点
产量翻倍
与物料搬运、上下料和过程应用领域的其他同类机器人相比。IRB 1600的作业周期缩短了一半。得益于ABB第2代QuickMove™运动控制以及机器人的强大电机和直齿轮的低摩擦损耗。IRB 1600加速和降速均快于其他机器人。操作工程中节约时间。
无需担忧边角切割问题
大部分机器人在高速运转时会出现边角切割问题。IRB 1600机器人采用了特别的“大脑”和“肌肉”组合。无论速度多快，都能确保作业路径始终如一。第2代智能运动TrueMove™控制意味着“设计即所得”。增加肌肉-高刚性的设计减少振动和摩擦，使机器人能够生产优等工件、提高产量并大程度降低次品率。
可靠性
IRB1600具有良好的可靠性。即便在恶劣的作业环境下，或者是要求严格的全天候作业中，该款机器人都能够应对自如。整个机械部分都是IP 54防护等级。敏感件是标准的IP 67防护等级。可选型Foundry Plus具备 IP 67、专用喷漆、防锈防护且专为恶劣铸造环境定制。高刚性设计配合直齿轮，使这款机器人的可靠性良好。智能碰装检测软件进一步优化这款机器人良好的可靠性。
便于集成
安装方式灵活多样：支架式、壁挂式、倾斜式或倒置式。选择行程位1.2m的短臂紧凑版本。甚至可以讲IRB1600内置于机器中。同时确保总负载达36kg
可持续性和健康
齿轮摩擦小。QuckiMove™和TrueMove™可避免不需要的运动。使zui高速度时的功耗降低至0.58kw。速度较低时功耗更小。噪声水平低于70dB(A)。保证一个良好的低噪音环境
产品图片 
技术参数
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规格 |
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规格 |
行程（m） |
有效载荷（kg） |
机械臂载荷（kg） |
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IRB1600-6/1.2 |
1.2m |
6kg |
30.5kg |
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IRB1600-45/1.45 |
1.45m |
6kg |
30.5kg |
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IRB1600-10/1.2 |
1.2m |
40kg |
20.5kg |
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IRB1600-10/1.45 |
1.45m |
20kg |
20.5kg |
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轴数 |
6+3外轴（MultiMove带36个外轴） |
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防护等级 |
标准IP54：可选FoundryPuls 2 (IP67) |
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安装方式 |
落地式、壁挂式、支架式、倾斜式、倒置式 |
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IRC5控制器类型 |
单柜型、双柜型、紧凑型 |
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物理特征 |
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尺寸机器人底座：484*648 |
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IRB 1600-6/1.2和IRB 1600-10/1.2机器人高度均为 1069mm |
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IRB 1600-6/1.45和IRB 1600-10/1.45机器人高度均为 1294mm |
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机器人重量：250kg |
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性能（根据ISO 9283） |
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6/1.2 |
6/1.45 |
10/1.2 |
10/1.45 |
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重复定位精度（RP） |
0.02mm |
0.02mm |
0.02mm |
0.05mm |
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路径定位精度（RT） |
0.13mm |
0.19mm |
0.06mm |
0.13mm |
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运动范围 |
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工作范围 |
1.2 |
1.45 |
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轴1 |
180°至-180° |
180°至-180° |
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轴2 |
136°至-63° |
150°至-90° |
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轴3 |
55°至-235° |
65°至-245° |
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轴4 |
200°至-200°（默认）+/-190°转 |
200°至-200°（默认）+/-190°转 |
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轴5 |
115°至-115° |
115°至-115° |
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轴6 |
400°至-400°（默认）+/-288转 |
400°至-400°（默认）+/-288转 |
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zui高速度 |
6kg |
10kg |
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轴1 |
150°/s |
180°/s |
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轴2 |
160°/s |
180°/s |
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轴3 |
170°/s |
185°/s |
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轴4 |
320°/s |
385°/s |
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轴5 |
400°/s |
400°/s |
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轴6 |
460°/s |
460°/s |
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电气连接 |
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电源电压 |
200-600V |
50-60Hz |
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功耗 |
0.58kw（ISO-Cube醉高速度时） |
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环境 |
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机械单位环境温度： |
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操作期间 |
5℃（41H）至45℃（113H） |
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运储期间 |
-25℃（-13H）至55℃（131H） |
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短期（24小时内） |
达70℃（158H） |
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相对湿度 |
恒温下zui高为百分之95 |
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保障性 |
双回路监控、紧急停机和保障功能、3-位使能按键 |
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辐射 |
EMC/EMI屏蔽 |
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