| 型号 | KR 6 R1820 arc HW | KR 8 R1620 arc HW | KR 8 R1420 arc HW |
| 类别 | 低负荷 (6-22 kg) | 低负荷 (6-22 kg) | 低负荷 (6-22 kg) |
| 结构类型 | 标准 | 标准 | 标准 |
| 扩展1 | 中空手腕 | 中空手腕 | 中空手腕 |
| 扩展2 | 标准 | 标准 | 标准 |
| 执行环境 | 标准 | 标准 | 标准 |
| 环境扩展版 | 标准 | 标准 | 标准 |
| 有效载荷 | 6 公斤 | 8 公斤 | 8 公斤 |
| 总负荷 | 16 公斤 | 18 公斤 | 18 公斤 |
| *远可达距离 | 1823.5 毫米 | 1621 毫米 | 1421 毫米 |
| 控制轴数 | 6 | 6 | 6 |
| 位置重复度 (ISO 9283) | ±0.04 毫米 | ±0.04 毫米 | ±0.04 毫米 |
| 重量 | 188 公斤 | 184 公斤 | 179 公斤 |
| 安装位置 | 天花板 / 地板 / 墙壁 / 夹角 | 天花板 / 地板 / 墙壁 / 夹角 | 天花板 / 地板 / 墙壁 / 夹角 |
| 环境温度 | 5 °C to + 45 °C | 5 °C to + 45 °C | 5 °C to + 45 °C |
| 控制器 | KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 | KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 | KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 |
| 保护 | IP 54 | IP 54 | IP 54 |
| 手腕保护 | IP 54 | IP 54 | IP 54 |
KR CYBERTECH ARC nano 产品系列是轨迹应用（如保护气体焊接、涂胶和涂刷密封剂）的*佳选择。这款工业机器人具有*佳的性能和*高的功率密度，能够以*低的成本实现*大的经济效益。
由于采用了全新设计的控制器，KR CYBERTECH ARC nano 能够以极高的轨迹精度和速度进行工作。加速度值和低干扰轮廓的全新人体工程学设计，可以确保*高精度的轨迹运行，甚至可以深入部件内部。
可通过 KR C4 compact 或者 KR C4 smallsize-2 对专用工艺机器人进行控制。
好处：
*高的**度
凭借 0.04 mm 的重复精度，即使在高速作业状态下，KR CYBERTECH ARC nano 机器人也能以极高的准确度和精度工作。
新型 KUKA 中空机械手腕（Hollow Wrist-Hand）
50 mm 空心轴腕部是面向未来的创新设计：空心轴可以减少基轴运动，同时具有极短的周期时间和*高的运动精度。
*大的自由空间
KR CYBERTECH ARC nano 拥有很大的反向工作区域和向下作用范围。因此它们拓展了之前无法实现的工作空间。
修长和紧凑
这款工业机器人极其轻巧、修长和紧凑。同时能够以*小的干扰轮廓实现*高的性能。
*高的灵活性
机器人可以安装在地面、墙壁和天花板上，或者甚至是以特定的角度实现安装，完全依客户要求而定。
*佳的服务
您可以随时使用 KUKA 服务：例如联系我们的技术专家，他们将 365 天全年无休地为你提供 24 小时热钱咨询服务。
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