新型高速有力的码垛机器人
拥有行业很好搬运水平的高速码垛机器人。
可对应食品、药品、印刷品等各行业的多种类少量化的生产需求。
相比同系列中重量要轻,很适用于提高码垛效率。
运动范围与尺寸
CP180L规格
CP180L的规格 | |||
类型 | 多关节型 | ||
自由度 | 4 | ||
负载 | 180 kg | ||
工作范围 | 轴 | 运动范围 | *大速度 |
(度) | JT1 | ±160° | 140°/s 4 |
& | JT2 | +95 - –46 | 125°/s 4 |
*大速度 | JT3 | +15 - –110 | 130°/s 4 |
(度/秒) | JT4 | ±360° | 400°/s 4 |
工作区 | 宽度 | 1,800 mm | |
深度 | 1,600 mm | ||
高度 | 2,200 mm | ||
惯性力矩 | 50 kg•m2 4 | ||
码垛量1 | 每小时2,050个周期 4 | ||
位置重复性2 | ±0.5 | ||
质量 | 1,600 kg | ||
电源要量3 | 12 kVA | ||
控制柜 | 型号 面向北美 | E03 | |
型号 面向欧洲 | |||
型号 面向日本 & 亚洲 |