高速、高性能的行业机器人
RS010N机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和业界的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的广泛应用范围。
| RS010N的规格 | |||
| 自由度 | 6 轴 | ||
| 负载 | 10 kg | ||
| 水平伸展距离 | 1,450 mm | ||
| 重复性1 | ±0.03 mm | ||
| 工作范围 | 轴 | 运动范围 | *大速度 |
| (度) | JT1 | ±180° | 250°/s |
| & | JT2 | +145° ~ -105° | 250°/s |
| *大速度 | JT3 | +150° ~ -163° | 215°/s |
| (度/秒) | JT4 | ±270° | 365°/s |
| JT5 | ±145° | 380°/s | |
| JT6 | ±360° | 700°/s | |
| 手腕承载能力 | 轴 | *大力矩 | 惯性力矩 |
| JT4 | 22 N•m | 0.7 kg•m2 | |
| JT5 | 22 N•m | 0.7 kg•m2 | |
| JT6 | 10 N•m | 0.2 kg•m2 | |
| 质量 | 150 kg (不包括选配设备) | ||
| 机身颜色 | 川崎标准色 | ||
| 安装 | 地面, 悬挂 | ||
| 保护等级 | 手腕: IP67 基座: IP65 *同等 | ||
| 控制柜 | 型号 面向北美 | E01, F60 | |
| 型号 面向欧洲 | |||
| 型号 面向日本 & 亚洲 | |||
