参数：
负载：3Kg
动态范围：532mm
控制柜：FS100
用途：搬运、生物医学
产品特点：
1、小型、轻巧型中*大级别3KG负载。
2、实现ISO5洁净等级，防止灰尘产生和附着。
3、S轴旋转动作实现*高级别大范围-180°~+180°
4、应对密封环境的装置内部设置，机器人采用供电线缆底部构造设计。
5、具有优越的卫生管理设计：通过特殊喷涂和表面处理，满足过氧化氢消毒清洗要求；高标准密封处理，机械手臂达到IP65防护等级，机械手腕实现IP67防护等级。
具体参数：
| 机器人型号 | MH3BM | |
| 适用控制柜 | FS100*4 | |
| 设置 | F,C | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量 | 3kg | |
| 垂直伸长度 | 804mm | |
| 水平伸长度 | 532mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.03mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -180° ~ +180° |
| L轴（下臂） | -85° ~ +90° | |
| U轴（上臂） | -105° ~ +260° | |
| R轴（手腕旋转） | -170° ~ +170° | |
| B轴（手腕摆动） | -120° ~ +120° | |
| T轴（手腕回转） | -360° ~ +360° | |
| S轴（旋转） | 310°/s | |
| *大速度 | L轴（下臂） | 150°/s |
| U轴（上臂） | 190°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 300°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 300°/s | |
| T轴（手腕回转） | 420°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 5.39N.m |
| B轴（手腕摆动） | 5.39N.m | |
| T轴（手腕回转） | 2.94N.m | |
| 容许惯性力矩 （GD2/4） | R轴（手腕旋转） | 0.10kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 0.10kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 0.03kg.m2 | |
| 本体质量 | 27kg | |
| 电源容量*3 | 0.5kVA | |
*1：JIS B 8432为基准。
*2：仅限搬运用途。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
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