IRB 140
小型、强大、快速的六轴机器人
紧凑而且非常强大。IRB 140六轴多用途工业机器人处理的有效载荷为6公斤,达到810毫米(至第5轴),它可以是地板安装,倒置或墙壁安装在任何角度。全集成电缆的鲁棒设计增加了机器人的整体灵活性,碰撞检测功能保证了机器人的可靠性和安全性。
小,有力,快速
紧凑,强大的IRB 140工业机器人是一个六轴多用途机器人,处理的有效载荷为6公斤,距离很长(810毫米)。IRB 140可以安装在地板上,可以倒置,也可以用任何角度安装在墙壁上。可作为标准,铸造+2,清洁室和清洗版本,所有机械臂完全IP 67保护,使IRB 140易于集成和适用于各种应用。延伸的工作区域半径,由于弯曲机制的上臂,轴1旋转360度,甚至墙壁安装。
![ABB机器人](http://www.gongboshi.com/file/upload/201812/27/11/11-58-03-78-27185.png)
机器人工作参数
机器人版本 | 处理能力(公斤) | 第五轴的距离(M) | 评语 |
IRB 140/IRB 140 T | 6 | 0.8 | |
IRB 140 F/IRB 140 TF | 6 | 0.8 | 铸造+2保护 |
IRB 140 CR/IRB 140 TCR | 6 | 0.8 | 洁净室 |
IRB 140 W/IRB 140 TW | 6 | 0.8 | 蒸汽冲洗保护 |
补充负荷(上臂ALT)。手腕) | |||
上臂 | 1公斤 | ||
手腕上 | 0.5公斤 | ||
轴数 | |||
机器人机械手 | 6 | ||
外部设备 | 6 | ||
综合信号供应 | 上臂12个信号 | ||
综合送风 | 马克斯。上臂8杆 | ||
控制器 | IRC 5紧凑型,IRC 5单机柜,IRC 5 PMC面板 | ||
安装 | 任意角度 |