RS030N概述：
负载 30 kg
水平伸展距离 2,100 mm
垂直伸展距离 3,697 mm
重复性 ±0.06 mm
*大速度13,400 mm/s
水平伸展距离 2,100 mm
垂直伸展距离 3,697 mm
重复性 ±0.06 mm
*大速度13,400 mm/s
应用：
装配
机器管护
物料搬运
材料去除
涂胶
装配
机器管护
物料搬运
材料去除
涂胶
RS030N的规格
| RS030N 的规格 | |||||
| 自由度 | 6 轴 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 负载 | 30 kg | ||||
| 水平伸展距离 | 2,100 mm | ||||
| 重复性1 | ±0.06 mm | ||||
| 工作范围 (度) & *大速度 (度/秒) |
轴 | 运动范围 | *大速度 | ||
| JT1 | ±180° | 180°/s | |||
| JT2 | +140° ~ -105° | 180°/s | |||
| JT3 | +135° ~ -155° | 185°/s | |||
| JT4 | ±360° | 260°/s | |||
| JT5 | ±145° | 260°/s | |||
| JT6 | ±360° | 360°/s | |||
| 手腕承载能力 | 轴 | *大力矩 | 惯性力矩 | ||
| JT4 | 210 N•m | 16.8 kg•m2 | |||
| JT5 | 210 N•m | 16.8 kg•m2 | |||
| JT6 | 130 N•m | 6.6 kg•m2 | |||
| 质量 | 555 kg (不包括选配设备) | ||||
| 机身颜色 | 川崎标准色 | ||||
| 安装 | 地面, 悬挂 |
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| 保护等级 | 手腕: IP67 基座: IP65 *同等 | ||||
型号 面向日本 & 亚洲
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