负载 80 kg
水平伸展距离 2,100 mm
垂直伸展距离 3,697 mm
重复性 ±0.06 mm
*大速度12,700 mm/s
水平伸展距离 2,100 mm
垂直伸展距离 3,697 mm
重复性 ±0.06 mm
*大速度12,700 mm/s
应用：
装配
机器管护
物料搬运
材料去除
涂胶
装配
机器管护
物料搬运
材料去除
涂胶
RS080N的规格
| RS080N 的规格 | |||
| 自由度 | 6 轴 | ||
|---|---|---|---|
| 负载 | 80 kg | ||
| 水平伸展距离 | 2,100 mm | ||
| 重复性1 | ±0.06 mm | ||
| 工作范围 (度) & *大速度 (度/秒) |
轴 | 运动范围 | *大速度 |
| JT1 | ±180° | 180°/s | |
| JT2 | +140° ~ -105° | 180°/s | |
| JT3 | +135° ~ -155° | 160°/s | |
| JT4 | ±360° | 185°/s | |
| JT5 | ±145° | 165°/s | |
| JT6 | ±360° | 280°/s | |
| 手腕承载能力 | 轴 | *大力矩 | 惯性力矩 |
| JT4 | 336 N•m | 34.0 kg•m2 | |
| JT5 | 336 N•m | 34.0 kg•m2 | |
| JT6 | 194 N•m | 13.7 kg•m2 | |
| 质量 | 555 kg (不包括选配设备) | ||
| 机身颜色 | 川崎标准色 | ||
| 安装 | 地面, 悬挂 | ||
| 保护等级 | 手腕: IP67 基座: IP65 *同等 | ||
