RS020N机器人

 

高速、高性能的行业机器人

 

R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和业界领先的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的广泛应用范围。

RS020N概述：

 

负载 20 kg

水平伸展距离 1,725 mm

垂直伸展距离 3,078 mm

重复性 ±0.04 mm

*大速度 11,500 mm/s

应用：

 

装配 机器管护 物料搬运 材料去除 涂胶

RS020N的规格

RS020N 的规格
自由度	6 轴
负载	20 kg
水平伸展距离	1,725 mm
重复性1	±0.04 mm
工作范围 (度) & *大速度 (度/秒)	轴	运动范围	*大速度
	JT1	±180°	190°/s
	JT2	+155° ~ -105°	205°/s
	JT3	+150° ~ -163°	210°/s
	JT4	±270°	400°/s
	JT5	±145°	360°/s
	JT6	±360°	610°/s
手腕承载能力	轴	*大力矩	惯性力矩
	JT4	45 N•m	0.9 kg•m2
	JT5	45 N•m	0.9 kg•m2
	JT6	29 N•m	0.3 kg•m2
质量	230 kg (不包括选配设备)
机身颜色	川崎标准色
安装	地面, 悬挂
保护等级	手腕: IP67 基座: IP65 *同等
控制柜	型号 面向北美	E01
	型号 面向欧洲
	型号 面向日本 & 亚洲

1: 以ISO9283为基准。

2: 因负载重量及动作而不同。

运动范围