RS010N机器人

 

高速、高性能的行业机器人

 

R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和业界领先的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的广泛应用范围。

RS010N概述：

 

负载 10 kg

水平伸展距离 1,450 mm

垂直伸展距离 2,582 mm

重复性 ±0.03 mm

*大速度 11,800 mm/s

应用：

 

装配 机器管护 物料搬运 材料去除 涂胶

RS010N的规格

RS010N的规格
自由度	6 轴
负载	10 kg
水平伸展距离	1,450 mm
重复性1	±0.03 mm
工作范围 (度) & *大速度 (度/秒)	轴	运动范围	*大速度
	JT1	±180°	250°/s
	JT2	+145° ~ -105°	250°/s
	JT3	+150° ~ -163°	215°/s
	JT4	±270°	365°/s
	JT5	±145°	380°/s
	JT6	±360°	700°/s
手腕承载能力	轴	*大力矩	惯性力矩
	JT4	22 N•m	0.7 kg•m2
	JT5	22 N•m	0.7 kg•m2
	JT6	10 N•m	0.2 kg•m2
质量	150 kg (不包括选配设备)
机身颜色	川崎标准色
安装	地面, 悬挂
保护等级	手腕: IP67 基座: IP65 *同等
控制柜	型号 面向北美	E01, F60
	型号 面向欧洲
	型号 面向日本 & 亚洲

1: 以ISO9283为基准。

2: 因负载重量及动作而不同。

运动范围