内置运动控制模式，支持多种轴控操作需求，完全取代中型PLC的Motion功能；内含电子凸***能（CAM function），便利机台之行程规划；ASDA-A2符合新型化的伺服产品发展，速度循环的响应频率为1kHz，搭配20-bit 分辨率编码器，提供精准定位及平顺控制特色。

 

台达电子ASDA-A2系列伺服驱动器，绝对是您在跨进高阶控制领域的**选择！

搭配 20-bit(1280000 p/rev)增量型编码器，低速运转下实现精准定位控制。

速度响应带宽可达1kHz，优异的性能表现。

提供抑制悬臂梁晃动：Pulse Command Notch Filter以及FFT机械共振点分析，可达到自动机械共振抑制。

内置功能强大的「运动控制」模式。

- 内部位置寄存器增加至64点, 速度寄存器增加至16点, 参数数据量增大至32-bit。

- 提供「路径定义」功能，大大提高行程规划的自由度。

- 支持「插断」、「重迭」等位置命令，实现中途变换定位距离及运行速度的需求。

- 首创内置电子凸***能，轮廓点数可达720点，两点间自动平滑插补。

- 提供「CAPTURE」和「COMPARE」功能，提高全闭回路定位控制之精准度。

ASDA-A2驱动器本体宽度与ASDA-A系列相比，大幅缩小40%。

软件接口使用USB(type B)型式，针对市面上的笔记本电脑可以快速连接。

右侧的扩充插槽支持多种模块化设计。

 

ASDA-A2-L 特色：

 

内置机械位置反馈讯号接口(CN5), 支持A、B、Z相讯号（光学尺或编码器），提高定位精度。

搭配内置电子凸***能，可以满足多种的轴动控制。